[发明专利]用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法无效
| 申请号： | 200910020965.6 | 申请日： | 2009-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN101515162A | 公开（公告）日： | 2009-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 西安亚同集成电路技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 西安慈源有限责任专利事务所 | 代理人： | 鲍燕平 |
| 地址： | 710075陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数字化 配置 方式 舵机 控制 集成电路 设计 方法 | ||
1.用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征在于， 包括如下设计步骤：
设置一用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控 制信号的输入信号检测单元，如果是配置参数信息，通过电子开关(5) 将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)的输入控制口；如果是舵机控制 信号，输入信号检测单元将直接与舵机控制电路(1)输入端连接，控制 舵机控制电路(1)进入工作模式；
设置一配置参数存贮单元，用于通过EEPROM(2)存贮控制舵机控制 电路(1)的配置参数；用于读取输入信号EEPROM(2)中的配置参数； 用于通过EEPROM(2)并行输出配置参数，并将并行输出的配置参数通过 锁存电路(3)锁存在舵机控制电路(1)的参数配置端口；
设置一上述所说的电子开关(5)，用于将输入信号通道切换到提取 EEPROM(2)输入控制口或将输入信号与EEPROM(2)输入控制口隔开；
设置一舵机控制电路(1)，用于根据配置参数存贮单元提供的参数进 行运行或用于根据外置硬件配置参数进行运行。
2.根据权利要求1所述的用数字化配置方式的舵机控制集成电路的 设计方法，其特征是：所述的输入信号检测单元包括一验证码电路(8)、 带锁存输出的串行输入并行输出电路(9)和译码电路；串行输入的验证 码经串行输入并行输出电路后，其输出端与验证码电路输出信号进入译码 电路的输入端，当串行输入的验证码与验证码电路的验证码相同时，译码 电路输出一使能信号提供给电子开关(5)，使电子开关(5)接通。
3.根据权利要求1所述的用数字化配置方式的舵机控制集成电路的 设计方法，其特征是：所述的配置参数存贮单元包括EEPROM和锁存电路 (3)；EEPROM的并行输出端对应的参数配置口经锁存电路(3)后，由锁 存电路(3)相应的输出端口与舵机控制电路(1)的参数配置端电连接。
4.根据权利要求1所述的用数字化配置方式的舵机控制集成电路的 设计方法，其特征是：所述的配置参数存贮单元与舵机控制电路(1)的 参数配置端口为三态接口。
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