[发明专利]用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制舵机用的集成电路及集成电路应用的参数配置和调整方法，确切讲涉及用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法。 

背景技术

一般的控制舵机用集成电路应用参数的调整方法是用调整电路外围的电阻、电容值，或通过几个配置端口，设置高、低电平来简单调整集成电路的内部参数，且有的是用BiCOMS工艺制作。由于这种传统的数字舵机参数是由芯片配置管脚提供如图1所示，所以一方面存在可以提供的参数种类少，参数的可选数值也很少的问题。例如在使用8个管脚作为参数输入管脚时，每两个管脚一组，作为一种参数，那么通过这8个管脚仅能提供4个参数，而每个参数也只能够有4个可选数值。另一方面存在芯片管脚的增多势必增加芯片的封装体积，参数选择需要外接上拉或下拉电阻，增加系统应用体积，这会严重限制小系统中的应用。 

发明内容

本发明的目的是提供一种外围元件少，参数配置简单、兼容性好的用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法。 

本发明的目的是通过如下述技术方案实现的：用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征是：它包括： 

输入信号检测单元，用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控制信号；如果是配置参数信息，通过电子开关将输入信号通道切换到提取EEPROM的输入控制口；如果是舵机控制信号，输入信号检测单元将直接与舵机控制电路输入端连接，控制舵机控制电路进入工作模式； 

配置参数存贮单元，用于通过EEPROM存贮控制舵机控制电路的配置参数；用于读取输入信号读取EEPROM中的配置参数；用于通过EEPROM并行输出配置参数，并将并行输出的配置参数通过锁存电路锁存在舵机控制电路的参数配置端口； 

一切换开关，用于将输入信号通道切换到提取EEPROM输入控制口或将输入信号与EEPROM输入控制口隔开； 

舵机控制电路，用于根据配置参数存贮单元提供的参数进行运行；用 于根据外置硬件配置参数进行运行。 

所述的输入信号检测单元包括一验证码电路、带锁存输出的串行输入并行输出电路和译码电路；串行输入的验证码经串行输入并行输出电路后，其输出端与验证码电路输出信号进入译码电路的输入端，当串行输入的验证码与的验证码电路的验证码相同，译码电路输出一使能信号提供给电子开关，使电子开关接通过。 

所述的配置参数存贮单元包括EEPROM或Flash Memory和锁存电路；EEPROM或Flash Memory的并行输出端对应的参数配置口经锁存电路后，由锁存电路相应的输出端口与舵机控制电路的参数配置端电连接。 

所述的配置参数存贮单元与舵机控制电路的参数配置端口为三态接口。 

本发明的有益效果是：控制集成电路参数配置通信端与控制信号输入端共用一个，将数据存储在，EEPROM或Flash Memory中，它们都有较大的容量，可存较多的数据，使得参数的调整更加精细化，且不多占用封装引脚，可选用引脚少的封装形式，减小了封装体积和应用电路的外围元件。使舵机控制集成电路应用参数的调整简单化，数据显示直观化。与传统的模拟舵机控制集成电路的控制信号输入方式完全兼容，可替代模拟舵机控制集成电路。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。 

图1是现有数字舵机参数配置方式示意图； 

图2是本发明实施例电路原理图。 

图中：1、舵机控制电路；2、EEPROM或Flash Memory；3、锁存电路；4、反相器；5、电子开关；6、8输入与门电路；7、异或门电路；8、验证码电路；9、带锁存输出的串行输入并行输出电路。 

具体实施方式