[发明专利]自动折袋机构

权利要求书

1.自动折袋机构，其特征在于：包括初成型组件和侧折成型组件，其中初成型组件包括下折袋模板（17）、上折袋模板（16）和上折袋模板动作组件，所述下折袋模板（17）可活动嵌设于上折袋模板（16）内，上折袋模板(16)与上折袋模板动作组件固定联接，下折袋模板(17)与下折袋模板动作组件固定联接；

其中侧折成型组件包括左折袋片(22)、右折袋片(11)、前折袋片(14)，所述左折袋片(22)、右折袋片(11)和前折袋片(14)分别与对应地水平推移动作组件固定联接；所述下折袋模板(17)的下部还设置有上推组件。

2.根据权利要求1所述的自动折袋机构，其特征在于：所述上折袋模板动作组件和下折袋模板动作组件中包括前后平移动作组件，在上折袋模板动作组件中还包括上下移动动作组件：所述前后平移动作组件包括前支架(3)、后支架(29)、穿设于两者之间的水平上导轨轴(31)和水平下导轨轴(30)，其中的水平上导轨轴(31)端部设置有导轨支架(4)，在前支架(3)和后支架(29)之间设置有上折袋气缸(1)，上折袋气缸(1)的动作端与导轨支架(4)固定联接；其中的水平下导轨轴(30)与下折袋模板(17)固定联接；所述上下移动动作组件包括固定设置于导轨支架(4)上的垂向气缸(2)、气缸支架(6)和水平安装板，气缸支架(6)滑动设置于导轨支架(4)上垂直设置的导轨（5）上，垂向气缸（2）的动作端与气缸支架（6）的上端部固定联接；所述上折袋模板（16）固定于水平安装板下部。

3.根据权利要求1或2所述的自动折袋机构，其特征在于：所述水平推移动作组件包括三组连接架和气缸，每组中气缸的动作端与连接架的一端固定连接，所述连接架的另一端分别固定设置有左折袋片（22）、右折袋片（11）和前折袋片（14）。

4.根据权利要求3所述的自动折袋机构，其特征在于：所述水平推移动作组件的每组中气缸固定设置于水平安装板上部，所述连接架的上部与气缸的动作端联接，其下部分别与左折袋片（22）、右折袋片（11）、前折袋片（14）固定联接。

5.根据权利要求4所述的自动折袋机构，其特征在于：在水平安装板上、气缸支架（6）一侧还设置有两个在一条线上的滑槽，两个旋转电磁铁（7）分别嵌设于相应的导向块（8）中，导向块（8）设置于滑槽内，旋转电磁铁（7）的旋转轴端上分别设置有折角片。

6.根据权利要求5所述的自动折袋机构，其特征在于：所述下折袋模板（17）上设置有定位夹（18）。

7.根据权利要求6所述的自动折袋机构，其特征在于：所述上推组件是上推气缸（37），上推气缸（37）的动作端位于下折袋模板（17）的正下方。