[发明专利]一种天线座方位驱动装置

权利要求书

1.一种天线座方位驱动装置，其特征在于：包括上部开口的圆柱形外 壳(4)和安装在圆柱形外壳(4)内部的单级谐波齿轮减速器，以及安装 在所述单级谐波齿轮减速器内部且对所述单级谐波齿轮减速器进行驱动 的步进电机，所述步进电机为盘式电机；所述单级谐波齿轮减速器与圆柱 形外壳(4)同轴设置；所述圆柱形外壳(4)的内腔中部同轴设置有一竖 向支撑柱(8)；

所述单级谐波齿轮减速器包括同轴套装在支撑柱(8)上部且绕支撑 柱(8)转动的波发生器、随所述波发生器转动而变形且设置有外齿圈的 柔轮(10)以及同轴套装在圆柱形外壳(4)内部且由柔轮(10)带动进 行转动的刚轮(1)，所述刚轮(1)套装在柔轮(10)外侧且与柔轮(10) 相啮合；所述波发生器由套装在支撑柱(8)上部且绕支撑柱(8)转动的 椭圆状凸轮(2)，以及同轴套装在凸轮(2)上的薄壁柔性轴承组成；所 述柔轮(10)为同轴套装在所述薄壁柔性轴承上的圆柱状杯形柔轮，柔轮 (10)的底部固定在圆柱形外壳(4)的内腔底部；

所述盘式电机包括沿圆周方向均匀布设在柔轮(10)内侧底部的多个 定子齿(9)，以及与所述多个定子齿(9)相对应且沿圆周方向均匀布设 在凸轮(2)底部外侧的多个转子齿(5)，所述定子齿(9)上套装有电 磁线圈(7)；所述多个定子齿(9)组成的圆环状定子盘和所述多个转子 齿(5)组成的圆环状转子盘均与圆柱形外壳(4)同轴设置，所述定子齿 (9)和转子齿(5)的齿轴线依次错开。

2.按照权利要求1所述的一种天线座方位驱动装置，其特征在于：所 述定子齿(9)和转子齿(5)均为顶角呈圆钝状的等腰梯形齿。

3.按照权利要求1所述的一种天线座方位驱动装置，其特征在于：所 述盘式电机为六相电机，所述定子齿(9)的数量为12个，所述转子齿(5) 的数量为10个，所述单级谐波齿轮减速器的减速比i为83。

4.按照权利要求1所述的一种天线座方位驱动装置，其特征在于：所 述柔轮(10)和圆柱形外壳(4)底部对应设置有供电磁线圈(7)的连接 导线穿过的穿线孔(13)。

5.按照权利要求1所述的一种天线座方位驱动装置，其特征在于：所 述支撑柱(8)中上部设置有一供凸轮(2)安装的水平支撑凸台(12)， 所述凸轮(2)与水平支撑凸台(12)之间通过多个滚珠(6)进行支撑固 定。

6.按照权利要求1所述的一种天线座方位驱动装置，其特征在于：所 述刚轮(1)的下部与圆柱形外壳(4)之间通过多个滚珠(6)进行连接； 所述圆柱形外壳(4)上部安装有压盖(3)，所述刚轮(1)上部与压盖 (3)之间通过多个滚珠(6)进行连接。

7.按照权利要求6所述的一种天线座方位驱动装置，其特征在于：所 述刚轮(1)的顶部高度不低于压盖(3)顶部高度。

8.按照权利要求1所述的一种天线座方位驱动装置，其特征在于：所 述柔轮(10)、定子齿(9)和圆柱形外壳(4)通过螺钉固定安装为一体； 所述凸轮(2)与转子齿(5)通过螺钉固定为一体。