[发明专利]一种天线座方位驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高精度方位驱动装置，尤其是涉及一种天线座方位驱 动装置。

背景技术

天线座方位驱动装置是天线结构的重要组成部分，其一方面要输出一 定的转矩，另一方面又要满足一定的转动精度要求。工程上一般采用伺服 电机或步进电机加其他齿轮减速结构对天线结构进行驱动，但现有驱动机 构在提高转动精度的同时均需要付出增高轴向高度或增大体积的代价，因 而给实际使用带来诸多不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一 种天线座方位驱动装置，其结构简单、体积小且使用操作简便，在缩小了 现有天线座方位驱动装置体积的同时，也提高了回转精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种天线座方位驱动 装置，其特征在于：包括上部开口的圆柱形外壳和安装在圆柱形外壳内部 的单级谐波齿轮减速器，以及安装在所述单级谐波齿轮减速器内部且对所 述单级谐波齿轮减速器进行驱动的步进电机；所述单级谐波齿轮减速器与 圆柱形外壳同轴设置。

所述步进电机为盘式电机。

所述圆柱形外壳的内腔中部同轴设置有一竖向支撑柱；

所述单级谐波齿轮减速器包括同轴套装在支撑柱上部且绕支撑柱转 动的波发生器、随所述波发生器转动而变形且设置有外齿圈的柔轮以及同 轴套装在圆柱形外壳内部且由柔轮带动进行转动的刚轮，所述刚轮套装在 柔轮外侧且与柔轮相啮合；所述波发生器由套装在支撑柱上部且绕支撑柱 转动的椭圆状凸轮，以及同轴套装在凸轮上的薄壁柔性轴承组成；所述柔 轮为同轴套装在所述薄壁柔性轴承上的圆柱状杯形柔轮，柔轮的底部固定 在圆柱形外壳的内腔底部；

所述盘式电机包括沿圆周方向均匀布设在柔轮内侧底部的多个定子 齿，以及与所述多个定子齿相对应且沿圆周方向均匀布设在凸轮底部外侧 的多个转子齿，所述定子齿上套装有电磁线圈；所述多个定子齿组成的圆 环状定子盘和所述多个转子齿组成的圆环状转子盘均与圆柱形外壳同轴 设置，所述定子齿和转子齿的齿轴线依次错开。

所述定子齿和转子齿均为顶角呈圆钝状的等腰梯形齿。

所述盘式电机为六相电机，所述定子齿的数量为12个，所述转子齿 的数量为10个，所述单级谐波齿轮减速器的减速比i为83。

所述柔轮和圆柱形外壳底部对应设置有供电磁线圈的连接导线穿过 的穿线孔。

所述支撑柱中上部设置有一供凸轮安装的水平支撑凸台，所述凸轮与 水平支撑凸台之间通过多个滚珠进行支撑固定。

所述刚轮的下部与圆柱形外壳之间通过多个滚珠进行连接；所述圆柱 形外壳上部安装有压盖，所述刚轮上部与压盖之间通过多个滚珠进行连 接。

所述刚轮的顶部高度不低于压盖顶部高度。

所述柔轮、定子齿和圆柱形外壳通过螺钉固定安装为一体；所述凸轮 与转子齿通过螺钉固定为一体。

本发明与现有技术相比具有以下优点：1、结构简单合理、体积小且 使用操作简便。2、设计新颖合理，巧妙地利用了谐波齿轮柔轮内部的空 隙和盘式步进电机的原理并将二者融为一体。3、使用效果好，回转精度 高且适用面广，所用盘式步进电机的相数可以根据实际具体进行调整，并 且调整容易。在控制上通过电流细分技术可极大地提高回转精度。综上所 述，本发明结构简单、体积小且使用操作简便，在缩小了现有天线座方位 驱动装置体积的同时，也提高了回转精度。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明定子齿的排布结构示意图。

图3为本发明转子齿的排布结构示意图。

附图标记说明：

1-刚轮；        2-凸轮；       3-压盖；

4-圆柱形外壳；  5-转子齿；     6-滚珠；

7-电磁线圈；    8-支撑柱；     9-定子齿；

10-柔轮；       11-球薄壁轴承；12-水平支撑凸台；

13-穿线孔。

具体实施方式