[发明专利]电动车能量回收型控制器的性能检测装置

权利要求书

1.电动车能量回收型控制器的性能检测装置，包括计算机控制终端(1)，其特征在于：计算机控制终端(1)的第一输出端口(1a)通过制动电机驱动电路(3)和制动电机(2)的线路端口相连，制动电机(2)的轴和电动车用电机(6)的轴相连，计算机控制终端(1)的第二输出端口(1b)通过磁粉制动器驱动电路(5)和磁粉制动器(4)的线路端口相连，磁粉制动器(4)的轴和电动车用电机(6)的轴相连，当检测控制器时，被检测控制器(8)的第一线路端口(8a)和电动车用电机(6)的线路端口(6a)相连，电动车用电机(6)的转速反馈信号输出端口(6b)和计算机控制终端(1)的第一输入端口(1c)相连，被检测控制器(8)的第二线路端口(8b)通过电流传感器(7)和计算机控制终端(1)的第二输入端口(1d)相连。

2.如权利要求1所述的电动车能量回收型控制器的性能检测装置，其特征在于：所述的磁粉制动器(4)的驱动电路包括电源(Ub1)，电源(Ub1)的正极和PWM调节功率器件(T1)的漏极相连，PWM调节功率器件(T1)的源极和二极管(D2)的负极相连，二极管(D2)的正极和电源(Ub1)的负极相连，续流二极管(D1)的负极和电源(Ub1)的正极相连，续流二极管(D1)的正极和二极管(D2)的负极相连，磁粉制动器(4)的线路端(4a)和二极管(D2)的负极相连，磁粉制动器(4)的线路端(4b)和电源(Ub1)的负极相连。

3.如权利要求1所述的电动车能量回收型控制器的性能检测装置，其特征在于：所述的制动电机(2)的驱动电路包括电源(Ub2)，电源(Ub2)的正极和第二PWM调节功率器件(T2)的漏极相连，第二PWM 调节功率器件(T2)的源极和第三PWM调节功率器件(T3)的漏极相连，第三PWM调节功率器件(T3)的源极和电源(Ub2)的负极相连，第三PWM调节功率器件(T3)为同第二PWM调节功率器件(T2)相反的带有死区的PWM功率器件，续流二极管(D3)的负极和电源(Ub2)的正极相连，续流二极管(D3)的正极和第二PWM调节功率器件(T2)及第三PWM调节功率器件(T3)的连接端相连，二极管(D4)的负极和第二PWM调节功率器件(T2)及第三PWM调节功率器件(T3)的连接端相连，二极管(D4)的正极和电源(Ub2)的负极相连，制动电机(2)的第一线路端(2a)和第二PWM调节功率器件(T2)及第三PWM调节功率器件(T3)的连接端相连，制动电机(2)的第二线路端(2b)和电源(Ub2)的负极相连。

4.如权利要求1所述的电动车能量回收型控制器的性能检测装置，其特征在于：所述的计算机控制终端(1)采用计算机软件加控制板卡的形式，编写控制软件实现系统控制。

5.如权利要求1所述的电动车能量回收型控制器的性能检测装置，其特征在于：所述制动电机(2)为有刷直流电机，所述的制动电机(2)和电动车用电机(6)安装在同一个平面，制动电机(2)的轴和电动车用电机(6)的轴使用链条链接。

6.如权利要求1所述的电动车能量回收型控制器的性能检测装置，其特征在于：所述的磁粉制动器(4)和电动车用电机(6)同轴安装，使用金属杆传递力矩。

7.如权利要求1所述的电动车能量回收型控制器的性能检测装 置，其特征在于：所述的电动车用电机(6)包括永磁无刷直流电机或永磁有刷直流电机，所述的电动车用电机(6)所采用的蓄电池包括铅酸蓄电池、锂离子电池或镍氢蓄电池。

8.如权利要求2或3所述的电动车能量回收型控制器的性能检测装置，其特征在于：所述的磁粉制动器(4)及制动电机(2)的功率器件采用功率晶体管、金属-氧化物-半导体型场效应晶体管、绝缘栅极双极型晶体管或门极关断晶闸管。

9.如权利要求1所述的电动车能量回收型控制器的性能检测装置，其特征在于：所述的电流传感器(7)采用霍尔型传感器。