[发明专利]电动车能量回收型控制器的性能检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动车检测和质量控制技术领域，具体涉及电动车能量回收型控制器的性能检测装置。 

背景技术

目前，电动车产量激增，其产品质量已成为各厂家市场竞争的关键。控制器是电动车中的核心部件，但恰恰又是电动车故障率最高的部件。控制器的质量问题成为各厂家的命脉，控制器由大量的电子元器件组成，如果在生产以前不进行详尽的符合实际行驶条件的实验，很容易在复杂的行驶路况下损坏，损坏后故障也难以复现，导致维修和改进非常困难。电动车的控制器检测分为路检和台检，路检检测周期长、精度低、检测的可重复性差，无法复现行驶过程中出现的故障，无法评估能量回收；目前的台检存在以下缺点：一、不能完全替代实际路检，对实际行驶过程的仿真程度不够；二、无法复现控制器的故障，对质量控制的指导意义差；三、测试指标不够完整，噪声、制动距离等检测指标没有得到反映；四、操作不方便，加载与电磁制动闸都在平台上方，上下车辆不便；五、自动化程度不够，操作过程比较繁杂；六、无法对能量回收进行检测评估。 

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供了电动车能量回收型控制器的性能检测装置，具有路检和台检的优点，既能进行能量回收效果评估，又能反映实际行驶路况，检测操作方便，自动化程度高，可提高检测效率，复现控制器故障，满足了电动车控制器的检测和质量控制的需求。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为： 

电动车能量回收型控制器的性能检测装置，包括计算机控制终端1，计算机控制终端1的第一输出端口1a通过制动电机驱动电路3和制动电机2的线路端口相连，制动电机2的轴和电动车用电机6的轴相连，计算机控制终端1的第二输出端口1b通过磁粉制动器驱动电路5和磁粉制动器4的线路端口相连，磁粉制动器4的轴和电动车用电机6的轴相连，当检测控制器时，被检测控制器8的第一线路端口8a和电动车用电机6的线路端口6a相连，电动车用电机6的转速反馈信号输出端口6b和计算机控制终端1的第一输入端口1c相连，被检测控制器8的第二线路端口8b通过电流传感器7和计算机控制终端1的第二输入端口1d相连。 

所述的磁粉制动器4的驱动电路包括电源Ub1，电源Ub1的正极和PWM调节功率器件T1的漏极相连，PWM调节功率器件T1的源极和二极管D2的负极相连，二极管D2的正极和电源Ub1的负极相连，续流二极管D1的负极和电源Ub1的正极相连，续流二极管D1的正极和二极管D2的负极相连，磁粉制动器4的线路端4a和二极管D2的负极相连，磁粉制动器4的线路端4b和电源Ub1的负极相连。 

所述的制动电机2的驱动电路包括电源Ub2，电源Ub2的正极和第二PWM调节功率器件T2的漏极相连，第二PWM调节功率器件T2的源极和第三PWM调节功率器件T3的漏极相连，第三PWM调节功率器件T3的源 极和电源Ub2的负极相连，第三PWM调节功率器件T3为同第二PWM调节功率器件T2相反的带有死区的PWM功率器件，续流二极管D3的负极和电源Ub2的正极相连，续流二极管D3的正极和第二PWM调节功率器件T2及第三PWM调节功率器件T3的连接端相连，二极管D4的负极和第二PWM调节功率器件T2及第三PWM调节功率器件T3的连接端相连，二极管D4的正极和电源Ub2的负极相连，制动电机2的线路端2a和第二PWM调节功率器件T2及第三PWM调节功率器件T3的连接端相连，制动电机2的线路端2b和电源Ub2的负极相连。 

所述的计算机控制终端1采用计算机软件加控制板卡的形式，编写控制软件实现系统控制。计算机控制终端中存储的路况信息数据是在不同的路况下实测获得的，包括控制器主回路电流I和电动车用电机6信号，用户还可以自己添加数据，扩充可测路况种类。 

所述制动电机2为有刷直流电机，所述的制动电机2和电动车用电机6安装在同一个平面，制动电机2的轴和电动车用电机6的轴使用链条链接。 

所述的磁粉制动器4和电动车用电机6同轴安装，使用金属杆传递力矩。 

所述的电动车用电机6包括永磁无刷直流电机或永磁有刷直流电机，所述的电动车用电机6所采用的蓄电池包括铅酸蓄电池、锂离子电池或镍氢蓄电池。 

所述的磁粉制动器4及制动电机2的功率器件采用功率晶体管、金属-氧化物-半导体型场效应晶体管、绝缘栅极双极型晶体管或门极关断晶闸管。 

所述的电流传感器7采用霍尔型传感器。 

本发明的工作原理为：