[发明专利]悬挂支撑减速传动装置

权利要求书

1.一种悬挂支撑减速传动装置，包括安装在电机支座上的电机、 输入端与电机输出轴联轴的一次减速器、输入端与一次减速器输出端 联轴的二次减速器，所述电机支座与二次减速器的壳体固连，其特征 在于：所述电机支座通过偏心轴套装有与电机输出轴平行的支撑轴， 所述一次减速器壳体一侧延伸出支座块，所述支座块中装有滑块，所 述滑块中形成支撑孔，并与支座块构成垂直于电机输出轴方向的移动 副，所述支撑轴的外端装在所述支撑孔中。

2.根据权利要求1所述的悬挂支撑减速传动装置，其特征在于： 所述滑块的内孔中安装制有球窝支撑孔的关节轴承，所述支撑轴的输 出端形成球头，与关节轴承孔构成球铰接头。

3.根据权利要求2所述的悬挂支撑减速传动装置，其特征在于： 所述滑块的内孔与关节轴承之间留有与电机输出轴同方向的装配间 隙，所述偏心轴套的内孔与支撑轴的外圆构成螺旋副。

4.根据权利要求3所述的悬挂支撑减速传动装置，其特征在于： 所述一次减速器的壳体底面焊接朝下延伸的支座块，所述滑块与支座 块两端分别通过透盖与端盖用螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的悬挂支撑减速传动装置，其特征在于： 所述滑块的内孔中安装制有球窝支撑孔的关节轴承。

6.根据权利要求5所述的悬挂支撑减速传动装置，其特征在于： 所述支撑轴后端装有压在偏心轴套端头的压盖和吊紧螺栓。

7.根据权利要求6所述的悬挂支撑减速传动装置，其特征在于： 所述二次减速器输入端的齿轮轴与所述一次减速器输出端的齿轮套 通过键连接，并压持固定在齿轮套上。

8.根据权利要求7所述的悬挂支撑减速传动装置，其特征在于： 所述齿轮轴与齿轮套装配处分成三段，配合精度按序分别为过渡配 合、松动配合和间隙配合。