[发明专利]一种旱地穴盘苗自动取苗机构

权利要求书

1.一种旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是它包括有取苗架(1)、滑块(2)和内、外两组不完全齿轮机构，取苗架(1)上安装有取苗器，取苗架(1)安装到滑块(2)上，在取苗架(1)的转轴上安装有摆臂(3)，摆臂(3)的摆动端连接到上述两组不完全齿轮机构中的其中一组不完全齿轮机构中的齿条架上，另一组不完全齿轮机构的齿条架连接滑块(2)，两组不完全齿轮机构与滑块(2)均滑动安装在底板(4)上，两组不完全齿轮机构中的不完全齿轮均安装于驱动轴(13)上。

2.根据权利要求1所述的旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是所述两组不完全齿轮机构分别为位于外侧的外不完全齿轮机构(5)和位于内侧的内不完全齿轮机构(6)，它们与滑块(2)均是成对设置在驱动轴(5)和取苗架(1)两端。

3.根据权利要求1或2所述的旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是所述取苗架(1)上安装有多个取苗器，所述取苗器包括有取苗杆(7)、取苗针(8)和针管(9)组成，取苗杆(7)一端安装于取苗架(1)上，另一端连接针管座(11)，针管座(11)上安装有四根针管(9)，在取苗杆(7)连接到针管座(11)的杆体上活动套装有针座(10)，针座(10)一侧安装有四根取苗针(8)，四根取苗针(8)的针体分别位于四根针管(9)内，针座(10)的另一侧连接取苗弹簧(12)的一端，取苗弹簧(12)的另一端连接到取苗杆(7)杆体上，针座(11)至少在对应滑块(2)的一侧边装有滑针(15)，滑块(2)上设有由两条平行滑槽与两条竖向弧形槽组成的“口”形滑道(16)，滑针(15)位于滑道(16)内。

4.根据权利要求3所述的旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是所述多个取苗器共用一根滑针(15)，滑针(15)依次穿过各取苗器的针座(10)及取苗杆(7)杆体上的竖向位移孔(17)，并可在竖向位移孔(17)内作沿取苗杆(7)长度方向的来回移动。 

5.根据权利要求3所述的旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是所述四根针管(9)的取苗端向内弯曲。

6.根据权利要求1或2所述的旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是所述摆臂(3)内开有圆头长条型通槽(14)，连接到摆臂(3)的对应不完全齿轮机构中齿条架上的连接端头安装在圆头长条型通槽(14)内。

7.根据权利3所述的旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是所述滑块(2)上“口”形滑道(16)的两条竖向弧形槽均为圆弧槽，其圆心位于取苗架(1)的转轴轴心处。

8.根据权利要求1或2所述的旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是所述的内、外两组不完全齿轮机构中不完全齿轮的模数、齿形相同，连接摆臂(3)的摆动端的不完全齿轮机构中的不完全齿轮齿数多于另一组。

9.一种旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是它包括有取苗架(1)、滑块(2)和内、外两组等宽凸轮机构，取苗架(1)上安装有取苗器，取苗架(1)的轴两端安装到滑块(2)上，在取苗架(1)的转轴上安装有摆臂(3)，摆臂(3)的摆动端连接到上述两组等宽凸轮机构中的其中一组等宽凸轮机构的凸轮架上，另一组等宽凸轮机构的凸轮架连接滑块(2)，两组等宽凸轮机构与滑块(2)均滑动安装在底板(4)上，两组等宽凸轮机构中的凸轮部件均安装于驱动轴(13)上。

10.根据权利要求9所述的旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是所述摆臂(3)内开有圆头长条型通槽(14)，连接到摆臂(3)的对应不完全齿轮机构中齿条架上的连接端头安装在圆头长条型通槽(14)内；所述取苗架(1)上安装有多个取苗器，所述取苗器包括有取苗杆(7)、取苗针(8)和针管(9)组成，取苗杆(7)一端安装于取苗架(1)上，另一端连接针管座(11)，针管座(11)上安装有四根针管(9)，四根针管(9)的取苗端头向内弯曲，在取苗杆(7)连接到针管座(11)的杆体上活动套装有针座(10)，针座(10)一侧安装有四根取苗针(8)，四根取苗针(8)的针体分别位于四根针管(9)内，针座(10)的另一侧连接取苗弹簧(12)的一端，取苗弹簧(12)的 另一端连接到取苗杆(7)杆体上，针座(10)至少在对应滑块(2)的一侧边装有滑针(15)，滑块(2)上设有由两条平行滑槽与两条竖向弧形槽组成的“口”形滑道(16)，滑针(15)位于滑道(16)内。