[发明专利]一种旱地穴盘苗自动取苗机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种取苗装置，具体地说是一种应用于旱地穴盘苗的自动取苗机构。

背景技术

旱地作物(粮食作物、经济作物或蔬菜)的移栽有着悠久的历史，长期以来，人们对作物的移栽主要依靠手工完成，劳动强度大、费工费时、效率低下等因素影响导致移栽这一技术的综合经济效益不明显。我国农村面临农村劳动力不断向城镇转移，农村劳动力大量减少的客观事实情况，使得传统的手工移栽费工费时的问题愈发明显，稍有疏忽，极易耽误农时，影响农业经济效益。

我国农机研究部门早在参考国外典型机型的研究基础上，为适应旱地移栽面积扩大的需要，先后研制出一批半自动移栽机具样机。它在一定程度上减轻了劳动强度，提高了工作效率，且利于后续收获作业的进行，其综合效益均有提高。但是几乎没有机型已被投入生产使用，究其原因主要还是机具本体结构复杂，成本高；另外在工作效率上虽然半自动移栽机与人工移栽相比较，劳动强度大为降低，作业效率可以提高4倍以上，在装备技术上有很大的进步。但是半自动移栽机的作业效率受到人工喂苗的限制，即使在移栽苗状态较好时，人工喂苗的频率也小于60株/min，显然移栽效率仍然不能满足要求，仍然需要进一步提高。

根据发达国家实现移栽自动化的发展经验，对移栽作物广泛使用先进的穴盘育苗技术，在我国穴盘育苗移栽也在逐步推广，根据这一发展趋势，穴盘育苗移栽必然会取代裸根苗移栽。针对穴盘苗实现自动移栽，育苗是一关键技术，移栽装备技术也是其关键组合。但目前国内外还没有一种可全自动实现取穴盘苗的取苗机构。

发明内容

本发明的目的则是针对目前现有技术的不足，提供一种能可靠迅速准确地取出穴盘苗，同时最大限度的简化机构并减少对穴盘及穴盘苗的破坏，取苗效率高的旱地穴盘苗自动取苗机构，实现穴盘苗移栽自动化，解决农民单调频繁、费工费时的操作问题，最终实现旱地移栽机械自动化。

本发明采用的技术方案如下：

一种旱地穴盘苗自动取苗机构，其特征是它包括有取苗架、滑块和内、外两组不完全齿轮机构，取苗架上安装有取苗器，取苗架安装到滑块上，在取苗架的转轴上安装有摆臂，摆臂的摆动端连接到上述两组不完全齿轮机构中的其中一组不完全齿轮机构中的齿条架上，另一组不完全齿轮机构的齿条架连接滑块，两组不完全齿轮机构与滑块均滑动安装在底板上，两组不完全齿轮机构中的不完全齿轮均安装于驱动轴上并由其驱动。

所述两组不完全齿轮机构分别为位于外侧的外不完全齿轮机构和位于内侧的内不完全齿轮机构，它们与滑块均是成对设置在驱动轴和取苗架两端。

所述取苗架上安装有多个取苗器，所述取苗器包括有取苗杆、取苗针和针管组成，取苗杆一端安装于取苗架上，另一端连接针管座，针管座上安装有四根针管，四根针管的取苗端向内弯曲，以使取苗针从针管中伸出后相互靠拢收紧。在取苗杆连接到针管座的杆体上活动套装有针座，针座一侧安装有四根取苗针，四根取苗针的针体分别位于四根针管内，针座的另一侧连接取苗弹簧的一端，取苗弹簧的另一端连接到取苗杆杆体上，针座至少在对应滑块的一侧边装有滑针，滑块上设有由两条平行滑槽与两条竖向弧形槽组成的“口”形滑道，滑针安装于滑道内。两条弧形槽可以设置成圆弧槽，其圆心位于取苗架的转轴轴心处。

上述多个取苗器可以共用一根滑针，滑针依次穿过各取苗器的针座及取苗杆杆体上的竖向位移孔，并可在竖向位移孔内作沿取苗杆长度方向的来回移动。

所述摆臂内开有圆头长条型通槽，连接到摆臂的对应不完全齿轮机构中齿条架上的连接端头安装在圆头长条型通槽内。

所述的内、外两组不完全齿轮机构中不完全齿轮的模数、齿形相同，连接摆臂的摆动端的不完全齿轮机构中的不完全齿轮齿数多于另一组。

本发明还可以采用另一技术方案实现发明目的，该方案为将上述技术方案中的两组不完全齿轮结构替换为两组不同的等宽凸轮机构，其它结构连接方式相同，同样可在一组等宽凸轮不带动滑块滑动时，另一组等宽凸轮机构带动安装于滑块上的摆臂摆动，进而带动取苗器中的取苗针转向、伸出和收回，实现自动取苗的目的。

本发明使用一个动力+机械本体方式便能实现自动控制取苗、移苗操作，如此取苗机构的作业速度便能很好地调整适应移栽机的行走速度，避免发生取苗不及而造成的缺株现象，自然也就节约了成本。本发明使取苗劳动者摆脱繁重单调的体力劳动，提高劳动生产率，自动移栽的作业效率比半自动移栽提高了2倍多，比人工移栽提高了10倍多，如果行数增加，作业效率还将进一步提高；并可适当延长移植的作业季节，延长生育期，获得高产和稳产。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。