[发明专利]气动爬杆机器人

权利要求书

1.气动爬杆机器人，包括工作台，工作台上分别设置有左轨道固定支架、右轨道固定支架，两固定支架之间架设有运行轨道杆，其特征在于：所述运行轨道杆上穿设有左滑动导向固定块和右滑动导向固定块，两滑动导向固定块上各安装有独立的推紧气缸，且所述左滑动导向固定块与右滑动导向固定块之间连接设有方形固定块，在该方形固定块上安装有双杆伸缩爬行气缸；所述的左轨道固定支架与右轨道固定支架，其内侧工作面上均设有缓冲块；所述的运行轨道杆为方形运行轨道杆；所述的左滑动导向固定块，其外侧安装有左推紧缸固定块，上面安装有左推紧气缸，左推紧缸固定块的下侧设有压紧块；所述的右滑动导向固定块，其外侧安装有右推紧缸固定块，上面安装有右推紧气缸，右推紧缸固定块的下侧设有压紧块。

2.根据权利要求1所述的气动爬杆机器人，其特征在于：所述的左轨道固定支架、右轨道固定支架上均安装有导条固定块，两个导条固定块之间固定有导条，导条的两端与左轨道固定支架、右轨道固定支架之间分别设有左限位固定块与右限位固定块；所述的左限位固定块或右限位固定块一侧设有滚轮式行程开关；所述的导条中固定有定位传感器固定块，定位传感器固定块上安装有定位传感器。