[发明专利]气动爬杆机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种爬杆机器人，尤其涉及一种气动爬杆机器人。

背景技术

现有技术当中，传统的爬杆机器人普遍采用电机驱动技术与气动技术结合控制，因此，不可避免地存在以下的缺陷：成本比较高，机械结构相对复杂，对环境要求严格，电机控制回路布线困难，外型比较大，导致在气动教学设备中未能得到推广。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种气动爬杆机器人。

本发明的技术解决方案是，一种气动爬杆机器人，包括工作台，工作台上分别设置有左轨道固定支架、右轨道固定支架，两固定支架之间架设有运行轨道杆，其中：所述运行轨道杆上穿设有左滑动导向固定块和右滑动导向固定块，两滑动导向固定块上各安装有独立的推紧气缸，且两滑动导向固定块之间安装有双杆伸缩爬行气缸。

进一步地，上述的气动爬杆机器人，其中，所述的左轨道固定支架与右轨道固定支架的内侧工作面上均设有缓冲块。

更进一步地，上述的气动爬杆机器人，其中，所述左滑动导向固定块、右滑动导向固定块之间连接设有方形固定块，该方形固定块上安装有双杆伸缩爬行气缸。

更进一步地，上述的气动爬杆机器人，其中，所述的左滑动导向固定块的外侧安装有左推紧缸固定块，其上安装有左推紧气缸，左推紧缸固定块的下侧设有压紧块；右滑动导向固定块的外侧安装有右推紧缸固定块，其上安装有右推紧气缸，右推紧缸固定块的下侧设有压紧块。

更进一步地，上述的气动爬杆机器人，其中，所述的左轨道固定支架、右轨道固定支架上均安装有导条固定块，两个导条固定块之间固定有导条，导条的两端与左轨道固定支架、右轨道固定支架之间分别设有左限位固定块与右限位固定块。

更进一步地，上述的气动爬杆机器人，其中，所述的限位固定块一侧设有滚轮式行程开关。

更进一步地，上述的气动爬杆机器人，其中，所述的导条中固定有定位传感器固定块，并且传感器固定块可在导条范围内移动，定位传感器固定块上安装有定位传感器。

更进一步地，上述的气动爬杆机器人，其中，所述的运行轨道杆为方形运行轨道杆。

再进一步地，上述的气动爬杆机器人，其中，所述的工作台上设置有电磁阀组合装置及I/O信号接口，双杆伸缩爬行气缸的一侧设有导线传输链。

采用本发明技术方案，可实现气动爬杆机器人在轨道上自动来回爬行运动，在接触到左、右限位行程开关时，会产生电信号并控制装置停止向前运动，随即进行一系列复位动作，使机器人处于安全状态。而且，本发明采用气动元件控制，结构简洁、控制方便，易于在气动教学中展开教学，可完成气动爬杆机器人的单步计数定位运动和传感器感测定位运动，值得推广。

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是气动爬杆机器人的构造示意图；

图2是气动爬杆机器人的俯视图。

图中各附图标记的含义如下：

1左轨道固定支架           2缓冲块

3左推紧气缸               4压紧块

5左滑动导向固定块         6方形固定块

7双杆伸缩爬行气缸         8右滑动导向固定块

9推紧缸固定块             10方形运行轨道杆

11固定三角件              12左限位固定块

13滚轮式行程开关          14导条

15传感器固定块            16定位传感器

17右限位固定块            18电磁阀组合

19I/O信号接口             20工作台

21导线传输链              22导条固定块

23右推紧气缸              24右轨道固定支架

具体实施方式