[发明专利]高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构

权利要求书

1.一种高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，包括弯链主油缸(1)、弯链滑座(2)、左弯链机构和右弯链机构，左、右弯链机构对称安装在弯链滑座(2)的两侧，其特征在于：

所述弯链主油缸(1)固定在固定滑块(19)上，固定滑块(19)固定在主机身(16)上；弯链主油缸(1)的活塞杆端与弯链滑座(2)的后部连接，弯链滑座(2)放置在固定滑块(19)上并可相对滑动；弯链滑座(2)的后端中部固定安装有第一限位导向组件，第一限位导向组件上安装有传感器(23)；

所述左、右弯链机构结构相同，分别包括弯链油缸(5)、杠杆连接板(7)、弯链杠杆(8)、滚轮支架(9)、滚轮轴(10)和滚轮(11)，弯链油缸(5)安装在弯链滑座(2)两侧，弯链滑座2的前端中部设有一个铰接座，弯链杠杆(8)通过弯链支轴(12)连接在铰接座上，一端与杠杆连接板(7)连接，杠杆连接板(7)的另一端与弯链缸活塞杆(6)连接；弯链杠杆(8)另一端的前侧通过螺钉固定有滚轮支架(9)，滚轮支架(9)的前端通过滚轮轴(10)固定安装有滚轮(11)，滚轮(11)可绕滚轮轴(10)自由转动；所述弯链油缸(5)后端伸出的活塞杆上连接有第二限位导向组件，第二限位导向组件上安装有弯链传感器(18)。

2.根据权利要求1所述的高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，其特征还在于：所述弯链主油缸(1)的缸体与油缸支架(20)连接固定，油缸支架(20)固定在固定滑块(19)上，固定滑块(19)固定在主机身(16)上；弯链滑座(2)下部设有凹形滑槽，固定滑块(19)嵌在凹形滑槽内，弯链滑座(2)可在固定滑块(19)上滑动。

3.根据权利要求1所述的高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，其特征还在于：所述第一限位导向组件包括限位导杆(13)、限位板(15)和主缸限位块(14)，限位导杆(13)的一端固定在弯链滑座(2)上，限位板(15)安装在主机身(16)的后侧，限位板(15)上开设有通孔，所述限位导杆(13)从孔内穿过，在限位板(15)两侧的限位导杆(13)上固定有两个可调的主缸限位块(14)，通过调节两个主缸限位块(14)的位置可控制弯链滑座(2)的动作行程；传感器(23)安装在限位板(15)上。

4.根据权利要求1所述的高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，其特征还在于：所述第二限位导向组件与第一限位组件结构相同，其中，连接杆(3)的一端固定在弯链滑座(2)上，另一端固定有弯链限位板(17)，弯链油缸(5)后端伸出的活塞杆穿过弯链限位板(17)，弯链限位板(17)的两边活塞杆上固定有可调的弯链限位块(4)，弯链限位板(17)的两侧同样固定有弯链传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，其特征还在于：所述固定滑块(19)与弯链滑座(2)的接触面上装有滑块承磨板(24)。 

6.根据权利要求1所述的高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，其特征还在于：所述滚轮(11)的轮面为凹形半圆弧，其圆弧的半径略大于所需弯链棒料的半径。

7.一种高强度金属圆环链无损伤自动弯链方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一、弯链主油缸(1)的活塞杆回缩，拉动与其连接的弯链滑座(2)向靠近弯链芯模的方向移动，安装在弯链滑座(2)上的左、右弯链机构也向前移动，其前端的滚轮(11)越过弯链芯模(25)；

步骤二、棒料(26)穿过滚轮(11)和弯链芯模(25)间的间隙送入弯链芯模，此间隙是一个略大于棒料(26)直径的圆形；

步骤三、弯链主油缸(1)的活塞杆伸出，推动与其连接的弯链滑座(2)向远离弯链芯模(25)的方向移动，安装在弯链滑座(2)上的左、右弯链机构也同步移动，其前端的滚轮(11)移到弯链芯模(26)的后面，在位移过程中，左、右弯链机构前端滚轮(11)的凹槽贴着棒料(26)两端，将棒料(26)滚压弯曲成U形；

步骤四、左弯链机构中，弯链油缸(5)的弯链活塞杆(6)伸出，通过杠杆连接板(7)推动弯链杠杆(8)，弯链杠杆(8)以其与弯链滑座(2)的铰接点为支点转动，迫使前端的滚轮(11)按照弯链芯模(25)的形状继续滚压棒料(26)到位；

步骤五、右弯链机构中，弯链油缸(5)的弯链活塞杆(6)伸出，通过杠杆连接板(7)推动弯链杠杆(8)，弯链杠杆(8)以其与弯链滑座(2)的铰接点为支点转动，迫使前端的滚轮(11)按照弯链芯模(25)的形状继续滚压棒料(26)到位；在右弯链机构动作的同时，左弯链机构中的各部件回复原位；

步骤六、右弯链机构中的各部件回复原位，完成弯链操作；打开弯链芯模(25)，即可取出编好的链环；

在上述的弯链操作过程中，各机构的动作行程由安装在限位板(15)的传感器(23)和安装在弯链限位板(17)上的弯链传感器(18)发出信号至PLC程序来实现控制。