[发明专利]一种吊具精定位检测装置

权利要求书

1.一种吊具精定位检测装置，包括结构相同的左定位机构和右定位机构， 其特征在于：所述左定位机构和右定位机构均都包括固定架(1)、伸缩臂(2)、 水平线性滑轨(12)、水平滑动气缸(6)、定位安装架(9)、升降线性滑轨 (11)、升降气缸(14)、升降架(3)和定位销轴(13)，伸缩臂(2)上部 通过水平线性滑轨(12)与固定架(1)下部连接；水平滑动气缸(6)的缸 体固定在固定架(1)上，其活塞杆端与伸缩臂(2)连接；伸缩臂(2)端头 装有定位安装架(9)，升降架(3)通过升降线性滑轨(11)安装在定位安装 架(9)一侧，可升降滑动；升降气缸(14)的缸体固定在定位安装架(9) 上，其活塞杆端与升降架(3)连接，升降架(3)上部安装定位销轴(13)。

2.根据权利要求1所述的吊具精定位检测装置，其特征还在于：所述升 降架(3)上部装有定位检测开关(4)。

3.根据权利要求1所述的吊具精定位检测装置，其特征还在于：所述固 定架(1)上装有水平检测开关(5)；所述升降气缸(14)上装有磁性开关(15)。

4.根据权利要求1所述的吊具精定位检测装置，其特征还在于：所述固 定架(1)的两端安装有限位死挡(10)，伸缩臂(2)伸出和缩回到位后通过 限位死挡(10)限位。