[发明专利]一种吊具精定位检测装置

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化输送技术领域，具体是涉及一种实现车身在吊具上精确定位的检测装置。 

背景技术

汽车工厂各生产装配线在转载时，需要保证车身的相对位置精度不变，这就需要对车身实现销孔定位。现有技术中，装配线上输送设备一般是吊具，由于吊具的数量及种类很多，相同吊具的位置及尺寸可能出现细微的偏差，另外吊具长时间使用也会出现变形等问题，这些都会影响到定位的精度，进而给生产带来麻烦，甚至出现重大事故。所以，需要在吊具上安装一种具有定位及检测功能的装置，以在吊具出现偏差时能够及时发现，杜绝事故的发生，保证设备能顺利实现转载，使产生顺利进行。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构合理，紧凑美观，动作执行方便快捷，安全可靠，定位精度高，适用范围广的吊具精定位检测装置。 

按照本发明提供的技术方案，所述吊具精定位检测装置包括结构相同的左定位机构和右定位机构，其特征在于：所述左定位机构和右定位机构均都包括固定架、伸缩臂、水平线性滑轨、水平滑动气缸、定位安装架、升降线性滑轨、升降气缸、升降架和定位销轴，伸缩臂上部通过水平线性滑轨与固定架下部连接；水平滑动气缸的缸体固定在固定架上，其活塞杆端与伸缩臂连接；伸缩臂端头装有定位安装架，升降架通过升降线性滑轨安装在定位安装架一侧，可升降滑动；升降气缸的缸体固定在定位安装架上，其活塞杆端与升降架连接，升降架上部安装定位销轴。 

作为本发明的进一步改进，所述升降架上部装有定位检测开关。 

作为本发明的进一步改进，所述固定架上装有水平检测开关；所述升降气缸上装有磁性开关。 

作为本发明的进一步改进，所述固定架的两端安装有限位死挡，伸缩臂伸出和缩回到位后通过限位死挡限位。 

本发明结构合理，紧凑美观；动作执行方便快捷，安全可靠，定位精度 高，可安装在多种需要吊具精确定位的输送系统，适用范围广泛。 

附图说明

图1为本发明的工作状态示意图。 

图2为本发明中左定位机构的结构主视图。 

图3为图2的俯视图。 

图4为图2的A-A向视图。 

附图标记说明：1-固定架、2-伸缩臂、3-升降架、4-定位检测开关、5-水平检测开关、6-水平滑动气缸、7-耳轴座、8-气缸接头、9-定位安装架、10-限位死挡、11-升降线性滑轨、12-水平线性滑轨、13-定位销轴、14-升降气缸、15-磁性开关。 

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明做进一步描述 

如图所示，本发明主要由结构相同的左定位机构和右定位机构组成，所述左右定位机构分别由固定架1、伸缩臂2、升降架3、定位检测开关4、水平检测开关5、水平滑动气缸6、定位安装架9、限位死挡10、升降线性滑轨11、水平线性滑轨12、定位销轴13、升降气缸14和磁性开关15组成。 

如图1～图4所示，伸缩臂2上部通过水平线性滑轨12与固定架1下部连接；水平滑动气缸6的缸体用耳轴座7固定在固定架1上，其活塞杆端用气缸接头8与伸缩臂2连接，水平滑动气缸6用于推动伸缩臂2伸出和缩回，所述固定架1上安装有水平检测开关5，固定架1两端安装有限位死挡10，伸缩臂2伸出和缩回到位后由水平检测开关5检测，并通过限位死挡10限位；伸缩臂2端头装有定位安装架9，升降架3通过升降线性滑轨11安装在定位安装架9一侧，可升降滑动；升降气缸14的缸体用耳轴座7固定在定位安装架9上，其活塞杆端用气缸接头8与升降架3连接，升降气缸14用于实现升降架3的上下动作，其到位和复位通过安装在升降气缸14上的磁性开关15检测；升降架3上部安装定位销轴13和定位检测开关4，定位销轴13用于检测吊具是否变形，实现精确定位的目的；定位检测开关4用于检测定位销轴13是否插入吊具下部的吊臂定位孔内。 

本发明的工作过程如下： 

吊具进入转载区后打开吊臂，车身由转载设备从地面提升到空中接车位，吊臂闭合。此时本发明上的伸缩臂2在水平滑动气缸6的作用下伸出，水平检测开关5检测到到位信号后停止。然后升降气缸14推动升降架3升起，安装 在升降气缸14上的磁性开关15检测到到位信号后停止。此时如果吊具吊臂位置准确，则升降架3上的的定位销轴13会顺利插入到吊臂定位孔内，同时定位检测开关4检测到信号，转载设备开始放车，放完车后，升降气缸14带动升降架3下落收回，伸缩臂2再缩回原位，吊具把车身搬出。如果吊具出现问题，则定位销轴13无法插入吊臂定位孔内，定位检测开关4检测不到信号，说明吊具出现故障，转载设备不能放车，吊具应搬出进行检测或维修。