[发明专利]十字柱组立机

权利要求书

1.十字柱组立机，包括传动装置(3)、预对中装置(4)、主机(5)、液压系统和电控系统，其特征在于，主机(5)包括底座(6)、立柱(9)、上横梁(10)、升降梁(8)、上压油缸(11)、上压轮(12)、上定位夹紧机构(13)、下定位机构(7)、下夹紧机构(14)、升降机构(17)和传动辊(15)，底座(6)的四角竖直安装有四根立柱(9)，上横梁(10)、升降梁(8)的四角分别开设有与立柱(10)相对应的孔，立柱(9)穿在孔内，上横梁(10)固定在立柱(9)上，升降梁(8)可在立柱(9)上上下升降；上压油缸(11)的缸体固定在上横梁(10)上，上压油缸(11)的活塞杆端与升降梁(8)相连接；上压轮(12)、上定位夹紧机构(13)安装在升降梁(8)的下表面上；下定位机构(7)、下夹紧机构(14)分别与安装在底座(6)上的升降机构(17)连接，通过升降机构(17)控制升降；传动辊(15)通过轴承组件安装在底座(6)上，用于承载H型钢(2)。

2.根据权利要求1所述的十字柱组立机，其特征还在于，所述上定位夹紧机构(13)为两组，两组上定位夹紧机构(13)安装在升降梁(8)的下表面上；上定位夹紧机构(13)包括上定位底座(18)、线性滑轨(19)、夹紧油缸(22)、上定位轮组(20)、上夹紧轮组(23)、定位丝杆(21)、第一液压马达(24)、减速机(25)和联接杆(26)，上定位底座(18)安装在升降梁(8)下表面上，线性滑轨(19)设置在上定位底座(18)侧边上，上定位轮组(20)、上夹紧轮组(23)可在线性滑轨(19)上滑动；夹紧油缸(22)的缸体固定在上定位底座(18)上，夹紧油缸(22)的活塞杆端连接上夹紧轮组(23)；定位丝杆(21)安装在上定位底座(18)上，定位丝杆(21)与夹紧油缸(20)同轴向布置，两组上定位夹紧机构(13)中的定位丝杆(21)的端部分别连接有减速机(25)，两台减速机(25)采用联接杆(26)相连，通过第一液压马达(24)带动，同步运转；上定位轮组(20)与定位丝杆(21)啮合传动，减速机(25)运转带动定位丝杆(21)旋转，定位丝杆(21)旋转带动上定位轮组(20)在线性滑轨(19)上平滑移动。

3.根据权利要求2所述的十字柱组立机，其特征还在于，所述上定位轮组(20)包括定位轮座(30a)、提升油缸(28)、连轴套(29)、托轮(31)、上定位夹紧轮(32)和导向轴(33)，定位轮座(30a)装配在定位丝杆(21)上，提升油缸(28)安装在定位轮座(30a)上部，提升油缸(28)的活塞杆端通过连轴套(29)连接导向轴(33)，上定位夹紧轮(32)通过轴承安装在导向轴(33)上，提升油缸(28)的活塞杆伸缩带动上定位夹紧轮(32)独立升降；托轮(31)安装在定位轮座(30a)上，位于上定位夹紧轮(32)的外侧部。

4.根据权利要求2所述的十字柱组立机，其特征还在于，所述上夹紧轮组(23)包括夹紧轮座(30b)、提升油缸(28)、连轴套(29)、托轮(31)、上定位夹紧轮(32)和导向轴(33)，夹紧轮座(30b)与夹紧油缸(22)的活塞杆相连，提升油缸(28)安装在夹紧轮座(30b)上部，提升油缸(28)的活塞杆端通过连轴套(29)连接导向轴(33)，上定位夹紧轮(32)安装在导向轴(33)上，提升油缸(28)的活塞杆伸缩带动上定位夹紧轮(32)独立升降；托轮(31)安装在夹紧轮座(30b)上，位于上定位夹紧轮(32)的外侧部。

5.根据权利要求1所述的十字柱组立机，其特征还在于，所述下定位机构

(7)包括下定位梁(38)、第二液压马达(34)、减速机(35)、丝杆丝母传动机构和下定位轮(39)，下定位梁(38)装配在H型钢(2)、T型钢(1)行进路线一侧的两根立柱(9)上，通过升降机构(17)控制升降；第二液压马达(34)通过联接轴(36)带动减速机(35)做正反向转动，减速机(35)转动推动下定位轮(39)伸缩移动。

6.根据权利要求1所述的十字柱组立机，其特征还在于，所述下夹紧机构(14)包括下夹紧梁(41)、下夹紧油缸(42)和下夹紧轮(40)，下夹紧梁(41)装配在H型钢(2)、T型钢(1)行进路线另一侧的两根立柱(9)上，下夹紧油缸(42)直接推动下夹紧轮(40)做夹紧和松开运动，下夹紧轮(40)安装在下夹紧油缸(42)的活塞杆端。