[发明专利]十字柱组立机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化焊接装备，具体地说是一种十字柱组立机。 

背景技术

随着经济的快速发展，成本低、建造快的钢结构建筑被越来越多的采用，钢结构件的制作也越来越多的采用现代化的机械设备。十字柱是大型钢结构建筑和石油钻井平台上常用的钢结构件，它是由一根H型钢和两根T型钢拼焊而成。专用于十字柱的拼装设备在钢结构生产领域现在还很少，目前的十字柱制作还是靠人工和行车的配合来完成，不仅拼装精度得不到保证，而且劳动强度高，拼装效率低下。 

目前焊接H型钢已普遍采用流水线制作，H型钢组立机已被广泛采用，但要将H型钢和T型钢拼装成十字柱，现有的H型钢组立机是无法做到的，原因如下：(1)H型钢组立机是对腹板和翼板板条进行定位，而十字柱组立机是对H型钢和T型钢进行定位，定位的对象完全不同。(2)H型钢的翼板在组立机上始终落在传动辊上，而十字柱的H型钢和T型钢轮流落在传动辊上，H型钢的定位位置要不断的变化。(3)H型钢的腹板只要侧面定位即可，而十字柱的T型钢不仅要进行侧面定位还要在垂直方向进行定位，十字柱T型钢的定位机构要复杂的多。 

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的十字柱组立机，该组立机实现了十字柱拼装的机械化，提高了十字柱的制作质量和制作效率，降低了劳动强度。 

按照本发明提供的技术方案，所述十字柱组立机包括传动装置、预对中装置、主机、液压系统和电控系统，其特征在于，主机包括底座、立柱、上横梁、升降梁、上压油缸、上压轮、上定位夹紧机构、下定位机构、下夹紧机构、升降机构、顶升机构和传动辊，底座固定在地面上，底座的四角竖直安装有四根立柱，上横梁、升降梁的四角分别开设有与立柱相对应的孔，立柱穿在孔内，上横梁固定在立柱上，升降梁可在立柱上上下自由升降；上压油缸的缸体固定在上横梁上，上压油缸的活塞杆端与升降梁相连接；上压轮、上定位夹紧机构安装在升降梁下表面上；下定位机构、下夹紧机构分别与安装在底座上的升降机构连接，通过升降机构控制升降；传动辊通过轴承组件安装在底座上，用于承载H型钢。 

所述上定位夹紧机构为两组，两组上定位夹紧机构一前一后安装在升降梁的下表面上；上定位夹紧机构包括上定位底座、线性滑轨、夹紧油缸、上定位轮组、上夹紧轮组、定位丝杆、第一液压马达、减速机和联接杆，上定位底座安装在升降梁下表面上，线性滑轨设置在上定位底座侧边上，上定位轮组、上夹紧轮组可在线性滑轨上滑动；夹紧油缸的缸体固定在上定位底座上，夹紧油 缸的活塞杆端连接上夹紧轮组；定位丝杆安装在上定位底座上，定位丝杆与夹紧油缸同轴向布置，两组上定位夹紧机构中的定位丝杆的端部分别连接有减速机，两台减速机采用联接杆相连，通过第一液压马达带动，同步运转；上定位轮组与定位丝杆啮合传动，减速机运转带动定位丝杆旋转，定位丝杆旋转带动上定位轮组在线性滑轨上平滑移动。 

所述上定位轮组包括定位轮座、提升油缸、连轴套、托轮、上定位夹紧轮和导向轴，定位轮座装配在定位丝杆上，提升油缸安装在定位轮座上部，提升油缸的活塞杆端通过连轴套连接导向轴，上定位夹紧轮通过轴承安装在导向轴上，提升油缸的活塞杆伸缩带动上定位夹紧轮独立升降；托轮安装在定位轮座上，位于上定位夹紧轮的外侧部。 

所述上夹紧轮组包括夹紧轮座、提升油缸、连轴套、托轮、上定位夹紧轮和导向轴，夹紧轮座与夹紧油缸的活塞杆相连，提升油缸安装在夹紧轮座上部，提升油缸的活塞杆端通过连轴套连接导向轴，上定位夹紧轮安装在导向轴上，提升油缸的活塞杆伸缩带动上定位夹紧轮独立升降；托轮安装在夹紧轮座上，位于上定位夹紧轮的外侧部。 

所述下定位机构包括下定位梁、第二液压马达、减速机、丝杆丝母传动机构和下定位轮，下定位梁装配在H型钢、T型钢行进路线一侧的两根立柱上，通过升降机构控制升降；第二液压马达通过联接轴带动减速机做正反向转动，减速机转动推动下定位轮伸缩移动。 

所述下夹紧机构包括下夹紧梁、下夹紧油缸和下夹紧轮，下夹紧梁装配在H型钢、T型钢行进路线另一侧的两根立柱上，下夹紧油缸直接推动下夹紧轮做夹紧和松开运动，下夹紧轮安装在下夹紧油缸的活塞杆端。 

所述底座上安装有顶升机构，顶升机构用于承接来自上压轮对H型钢腹板的压紧力，防止H型钢腹板受压变形。所述上压轮有两组，两组上压轮一前一后安装在升降梁的下表面上；所述顶升机构包括第三液压马达和两个第一丝杆升降机，两个第一丝杆升降机采用第一联轴节、第一连接轴相连，并由第三液压马达带动运转；每个第一丝杆升降机上安装顶升轮，顶升轮与安装在升降梁下表面上的上压轮上下相对。