[发明专利]一种桶装奶茶包装流水线

权利要求书

1.一种桶装奶茶包装流水线，它主要由电机、机架(9)、安装于机架(9)上的传送带(10)及控制系统组成，其特征在于：沿传送带(10)运行方向依次设置有落桶单元(1)、杀菌单元(2)、投吸管单元(3)、投粉包单元(4)、投果冻单元(5)、扣盖单元(6)和顶出单元(7)，顶出单元(7)位于传送带(10)尾端，传送带(10)尾端还配合设置有转弯输送线单元(8)，其中投果冻单元(5)由振动盘、输送滑道、分拨装置三部分组成，振动盘和分拨装置通过输送滑道连接，振动盘包括有电磁振动器和螺旋圆盘，电磁振动器控制螺旋圆盘振动对果冻进行整列，分拨装置由两个方形凹槽的长条形盒子组成，盒子下方设有挡板，通过一个气缸带动进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述落桶单元(1)由预存桶架、分桶机构及落桶机构三部分组成，分桶机构包括有两个气缸和两对弧形桶叉，两个气缸同步运动控制两对弧形桶叉的开合，落桶机构包括有一个水平安装的气缸和一个竖直安装的气缸，水平气缸和竖直气缸配合工作执行落桶的动作。

3.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述杀菌单元(2)采用不锈钢方型罩壳，内装有十二支平行排列的UV灯管，入口和出口处均装有门帘防止紫外光射出过量。

4.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述投吸管单元(3)包括有伺服电机、拨轮和切刀，拨轮由伺服电机传动控制吸管的进给量，进给完成时，切刀由伺服电机控制下落，切断吸管之间虚切的包装袋。

5.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述投粉包单元(4)由粉包入口和下压机构组成，粉包由手工投放，投放完成后由下压机构将粉包压进纸桶内。

6.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述扣盖单元(6)由桶盖架、抓盖机构、翻转机构、压盖机构组成，抓盖机构由气缸和夹爪组成，每对夹爪由一个气缸控制开合，每对夹爪之间有托盖的圆台，夹爪上套有防滑橡胶圈，翻转机构是由气缸及齿轮、齿条带动的翻转盒，压盖机构是一倾斜放置的长条形滑槽，滑槽内储存有正面朝上的桶盖，开口设置有挡溜板，两侧有挡板，装有检测开关。

7.根据权利要求1所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述顶出单元(7)为凸轮机构或拨杆，转弯输送线单元(8)是一条半圆形输送带，半圆形输送带的动力由电机提供。

8.根据权利要求7所述的桶装奶茶包装流水线，其特征在于：所述半圆形输送带的末端装有奶茶桶斜坡滑道及暂存槽，滑道出口处设有分桶装置。

9.根据权利要求1所述的桶装奶茶自动投料线，其特征在于：机架(9)采用模板孔的方式放置纸桶，模板固定在传送带(10)上，由伺服电机带动步进前进，模板从机架(9)的头至尾循环输送。