[发明专利]一种桶装奶茶包装流水线

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装流水线，更具体的说，尤其涉及一种桶装奶茶包装流水线。 

背景技术

目前，由于没有用于奶茶桶及桶内粉包、吸管等奶茶饮用配套物品投放机械自动化设备，这类物品的投放全部要依靠人工来摆放、挑拣的效率低、耗费大量人力、容易产生异物，所以总体效果和效率都不理想。现设计的桶装奶茶自动化包装流水线主要用于奶茶桶及桶内配套物品的投放及输送，该线通过多种投放方式可以大大提高奶茶的生产效率，同时也实现了与后段包装线的完美结合。 

发明内容

本发明的目的是针对现有生产线耗费大量人力，投放效率低的现状，提供一种可实现奶茶纸桶、及纸桶内容物自动添加及扣盖装置并能与包装机结合使用的一种桶装奶茶包装流水线。 

本发明通过以下技术方案实现。 

本发明是一种桶装奶茶包装流水线，它主要由电机、机架、安装于机架上的传送带及控制系统组成，沿传送带运行方向依次设置有落桶单元、杀菌单元、投吸管单元、投粉包单元、投果冻单元、扣盖单元和顶出单元，顶出单元位于传送带尾端，该处还配合设置有转弯输 送线单元。 

上述落桶单元由预存桶架、分桶机构及落桶机构三部分组成，分桶机构包括有两个气缸和两对弧形桶叉，两个气缸同步运动控制两对弧形桶叉的开合，落桶机构包括有一个水平安装的气缸和一个竖直安装的气缸，两气缸配合工作执行落桶的动作； 

上述杀菌单元采用不锈钢方型罩壳，内装有十二支平行排列的UV灯管，入口和出口处均装有门帘防止紫外光射出过量； 

上述投吸管单元包括有伺服电机、拨轮和切刀，拨轮由伺服电机传动控制吸管的进给量，进给完成时，切刀由伺服电机控制下落，切断吸管之间虚切的包装袋； 

上述投粉包单元由粉包入口和下压机构组成，粉包由手工投放，投放完成后由下压机构将粉包压进纸桶内； 

上述投果冻单元由振动盘、输送滑道、分拨装置三部分组成，振动盘和分拨装置通过输送滑道连接，振动盘包括有电磁振动器和螺旋圆盘，电磁振动器控制螺旋圆盘振动对果冻进行整列，分拨装置由两个方形凹槽的长条形盒子组成，盒子下方设有挡板，通过一个气缸带动进行往复运动； 

上述扣盖单元由桶盖架、抓盖机构、翻转机构、压盖机构组成，抓盖机构由气缸和夹爪组成，每对夹爪由一个气缸控制开合，每对夹爪之间有托盖的圆台，夹爪上套有防滑橡胶圈，翻转机构是由气缸及齿轮、齿条带动的翻转盒，压盖机构是一倾斜放置的长条形滑槽，滑槽内储存有正面朝上的桶盖，开口设置有挡溜板，两侧有挡板，装有检测开关； 

上述转弯输送线单元是一条半圆形输送带，半圆形输送带的动力由电机提供； 

上述半圆形输送带的末端装有奶茶桶斜坡滑道及暂存槽，滑道出口处设有分桶装置； 

上述机架采用模板孔的方式放置纸桶，模板固定在传送带上，由伺服电机带动步进前进，模板从机架的头至尾循环输送。 

本发明的有益效果在于，该机通过多种投料及输送方式，能有效提高物料的投放效率，人工介入少、能够与包装机实现同步生产，不受工人素质和责任心的影响。 

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图； 

图2为本发明控制系统的面板结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。 

如图1所示，本发明是一种桶装奶茶包装流水线，它主要由电机、机架9、安装于机架9上的传送带10及控制系统组成，沿传送带10运行方向依次设置有落桶单元1、杀菌单元2、投吸管单元3、投粉包单元4、投果冻单元5、扣盖单元6和顶出单元7，顶出单元7位于传送带10尾端，该处还配合设置有转弯输送线单元8。 

落桶单元1由预存桶架、分桶机构及落桶机构三部分组成，分桶机构采用左右两个气缸同步运动控制两对弧形桶叉的开合，保证桶叉每次开合时每条落桶架只下落一个纸桶。落桶机构采用一个水平安装的气缸和一个竖直安装的气缸来执行落桶的动作，水平气缸伸出，长条形的叉子进入两纸桶之间的间隙中，同时竖直气缸向下运动，两纸桶分离，下方纸桶落入模板孔中。 

杀菌单元2采用不锈钢方型罩壳，内装有十二支平行排列的UV灯管，入口和出口处均装有门帘可防止紫外光射出过量。杀菌系统是利用紫外光的杀菌原理对纸桶进行杀菌的装置，杀菌时间约为14秒，杀菌率可达到99％。