[发明专利]一种金属拉伸成型全自动生产线

权利要求书

1.一种金属拉伸成型全自动生产线，其包括至少一级金属拉伸成型全自动系统，所述金属拉伸成型全自动系统之间设置有传输金属工件的输送带，所述金属拉伸成型全自动系统包括依次相连的自动分料系统、自动进料系统、自动冲压系统、自动出料系统，其特征在于：

所述自动分料系统设置有提供推料动力的推料气缸、折形推料板和定位磁体，所述折形推料板一边固定于所述推料气缸的头部，所述定位磁体固定在气缸回位时所述折形推料板的弯折部位附近；

所述自动进料系统设置有能产生朝推料方向斜向上的压缩空气的气动悬浮送料滑道，所述气动悬浮送料滑道位于所述折形推料板前端，将自动分料系统推入的金属工件导入所述自动进料系统。

2.根据权利要求1所述的金属拉伸成型全自动生产线，其特征在于：

所述自动分料系统还包括储料传感器、气缸安装板和推料挡条；

所述储料传感器为检测金属工件是否处于正确的推料位置的传感器；

所述气缸安装板位于所述推料气缸与折形推料板之间，所述推料气缸安装固定于气缸安装板外侧；

所述推料挡条安装于所述折形推料板固定于所述推料气缸的一边上，其平行于推料气缸设置并在推料时挡住后续金属工件。

3.根据权利要求1所述的金属拉伸成型全自动生产线，其特征在于：

所述自动进料系统还包括进料底板、进料气缸、平衡杆、进料臂、进料吸附装置、刮料杆体、刮料挡板；

所述进料气缸通过安装于其头部的进料臂与所述进料吸附装置相连，所述平衡杆与所述进料气缸平行并同时固定于所述进料臂； 

所述刮料杆体设置为弯折形，其一端旋转安装于所述进料臂，所述刮料杆体的弯折旁设置有可使其旋转刮料的所述刮料挡板；

所述进料气缸、平衡杆、进料臂、进料吸附装置和刮料杆体一体安装于所述进料底板上，气动悬浮送料滑道通过滑道连接板与底板连接。

4.根据权利要求3所述的金属拉伸成型全自动生产线，其特征在于：

所述进料吸附装置由进料吸附板和安装于其上的吸盘组成，所述进料吸附板位于所述气动悬浮送料滑道末端并与所述进料臂相连，所述吸盘为磁铁吸盘或者真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的金属拉伸成型全自动生产线，其特征在于：

所述气动悬浮送料滑道上装有吹出压缩空气的管道，管道上开设有斜向上的吹气孔，且吹气孔与所述推料气缸的推料方向成30°角设置。

6.根据权利要求1所述的金属拉伸成型全自动生产线，其特征在于：

所述自动出料系统包括出料底板、出料气缸、出料挡条、能够同时实现水平和竖直方向来回摆动的杠杆式提升手臂，所述出料气缸和杠杆式提升手臂安装在所述出料底板上，所述出料挡条设置于输送带外侧；

所述出料气缸头部设置有齿条，所述齿条外侧设置有弹压于该齿条的齿条压轮，所述杠杆式提升手臂上设置有与所述齿条啮合传动的齿轮。

7.根据权利要求6所述的金属拉伸成型全自动生产线，其特征在于：

所述杠杆式提升手臂包括齿轮、旋转轴、旋转座、出料手臂、永磁单向定位吸盘、杠杆气缸、回力弹簧；

所述杠杆式提升手臂通过旋转轴连接齿轮传动，所述旋转轴外围设置有旋转座，所述杠杆气缸和回力弹簧安装于所述旋转座，所述出料手臂水平安装于 所述杠杆气缸与回力弹簧之间；

所述出料手臂末端连接固定所述永磁单向定位吸盘。

8.根据权利要求7所述的金属拉伸成型全自动生产线，其特征在于：

所述永磁单向定位吸盘包括导磁体和至少两块永磁体，所述永磁体嵌入式安装于所述导磁体的同一侧，所述导磁体一端形成一延伸部，该延伸部与所述出料手臂末端相接。

9.根据权利要求8所述的金属拉伸成型全自动生产线，其特征在于：

所述永磁体设置为方形结构，其仅有一面外露出所述导磁体，其余五面嵌入所述导磁材料中，所述永磁体平行等间距排布于所述导磁体。

10.根据权利要求1所述的金属拉伸成型全自动生产线，其特征在于：

所述自动冲压系统包括压力机、拉杆连接件和拉杆气缸，所述压力机垂直设置于金属工件模压位置上方；

所述压力机还设置有压力机冲压开关拉杆，所述拉杆气缸通过所述拉杆连接件与压力机冲压开关拉杆连接，拉杆气缸经拉杆连接件拉动压力机冲压开关拉杆，启动压力机完成金属工件冲压动作。