[发明专利]基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统

权利要求书

1、一种基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统，用于包含多个车位的停车场，其特征在于：所述的基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统包括：

导航仪，用于车辆定位，对停车路线和停车场出口路线进行可视导航，并用于发送导航请求，设置调度预定策略和导航路线设计预定策略，所述导航请求包括入场导航请求和出场导航请求；

室内精确实时定位系统，用于对进入停车场的车辆进行精确实时定位，带有导航仪的车辆进入停车场后，集成在导航仪内的定位标签按频率发出定位信号，由所述室内精确实时定位系统处理后转换成车辆定位信息，然后通过室内无线通讯系统将所述车辆定位信息传递给停车场管理服务器，使停车场管理服务器能实时确定车辆的当前位置；

室内无线通讯系统，用于导航仪与停车场管理服务器之间的双向数据交换和室内精确实时定位系统内的定位信息传送，所述导航仪发出的信息经室内无线通讯系统传递到停车场管理服务器，所述停车场管理服务器发送的信息也经由室内无线通讯系统传递给导航仪，所述室内精确实时定位系统通过所述室内无线通讯系统传递车辆定位信息并提供给停车场管理服务器进行处理；

停车场管理服务器，所述停车场管理服务器通过室内精确实时定位系统动态实时获取导航仪的当前位置，所述停车场管理服务器在通过室内无线通讯系统接到导航仪的入场导航请求后，按照当前实时获取的导航仪位置信息，利用调度算法计算该导航仪的最佳停车泊位并设计导航路线，然后通过室内无线通讯系统将导航数据发送到导航仪进行导航，所述停车场管理服务器在通过室内无线通讯系统接到导航仪的出场导航请求后，按照当前实时获取的导航仪位置信息，利用调度算法计算该导航仪的最佳停车场出口并设计导航路线，通过室内无线通讯系统将导航数据发送到导航仪进行导航。

2、根据权利要求1所述的基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统，其特征在于：所述室内精确实时定位系统采用不低于0.5米精度级的室内精确实时定位系统。

3、根据权利要求1所述的基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统，其特征在于：所述室内精确实时定位系统包括定位标签、定位传感器和定位引擎三部分，其中：所述定位标签集成在导航仪内；所述定位引擎集成在停车场管理服务器中，与停车场管理服务器管理软件直接数据交换；所述定位传感器与第二无线通讯卡集成和数据连接，以能达到不低于0.5米精度级要求的形式部署在停车场内，带有导航仪的车辆进入停车场后，所述定位标签发出定位信号，由室内精确实时定位系统处理后转换成车辆定位信息，然后通过室内无线通讯系统将所述车辆定位信息传递给定位引擎。

4、根据权利要求1所述的基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统，其特征在于：所述室内无线通讯系统包括有：

(1)第一无线通讯卡组，所述第一无线通讯卡组分别集成于每一个导航仪，用于导航仪与停车场管理服务器之间的双向数据交换，所述导航仪发出的信息经第一无线通讯卡组传递到停车场管理服务器，停车场管理服务器发送的信息也经由第一无线通讯卡组传递给导航仪；

(2)第二无线通讯卡组，所述第二无线通讯卡组分别与每一个定位传感器集成，带有导航仪的车辆进入停车场后，集成在导航仪内的定位标签发出定位信号，由定位传感器进行定位后，所述定位传感器通过第二无线通讯卡组将定位信息传递给定位引擎；

(3)室内无线通讯接入设备，所述定内无线通讯接入设备直接与停车场管理服务器进行数据交换，第一无线通讯卡组和第二无线通讯卡组发送的信息由所述室内无线通讯接入设备接收并传递给停车场管理服务器进行处理，停车场管理服务器通过所述室内无线通讯接入设备发送信息给第一无线通讯卡组后传递给导航仪处理；

所述第一无线通讯卡组、第二无线通讯卡组和室内无线通讯接入设备组成室内无线通讯网络。

5、根据权利要求4所述的基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统，其特征在于：所述室内无线通讯系统采用无线局域网，所述无线局域网覆盖停车场范围；所述第一无线通讯卡组和第二无线通讯卡组均使用无线网卡，室内无线通讯接入设备使用无线接入系统。

6、根据权利要求4所述的基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统，其特征在于：所述室内无线通讯系统采用移动通信网，所述移动通信网采用GSM系统或CDMA系统，第一无线通讯卡组和第二无线通讯卡组均使用移动通信卡，室内无线通讯接入设备使用移动通信基地台。