[发明专利]基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及停车泊位导航检测技术领域，特别涉及一种基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统。

背景技术

现有的车位管理方法需要在停车场每个车位上安装超声波、光或压力传感器等车位侦测器检查车位使用情况，而且无法真正地在停车场中对停车路线进行可视导航。现有一份公开号为CN101403617A号的专利申请文件公开了一种基于GPS的智能停车的导航系统，该系统在每一个车位配置一个车位侦测器，通过在停车场管理服务器储存每一个车位的经纬度信息，用于侦测车位有没有使用并将结果发送到停车场管理服务器。当驾驶人进入停车场，需要使用通讯设备发送停车请求给停车场管理服务器，该请求带有驾驶人目前所述位置的经纬度，停车场管理服务器收到请求后按照驾驶人的经纬度选择最近的停车位并将该车位的经纬度发送到驾驶人的车用GPS导航装置中，该车用GPS导航装置根据所述车位信息将汽车导航至最近的车位。该发明需要在每个车位安装车位侦测器，并且通过取得最近车位的经纬度后使用GPS进行导航，GPS是应用广泛的室外定位技术，但民用GPS进行定位的精度低，民用GPS所能达到的定位精度范围在5米-20米，而停车场中车位一般空间较狭小，行车路线紧密，GPS的定位精度将无法达到这些要求。因而事实上，该发明只能使用车用GPS导航装置对停车场的大致方位进行导航，无法真正地在停车场中对停车路线进行精确的可视导航。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统，该系统增强了停车场泊位管理的方便性。驾驶人在进入停车场后，通过导航仪可获得停车场空位情况，并可通过导航仪实现停车路线的精确可视导航，使停车者能快速、准确地找到停车位，特别适用于大型停车场管理。

本发明所提出的技术解决方案是这样的：一种基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统，用于包含多个车位的停车场，所述的基于室内精确实时定位的停车泊位可视导航系统包括：

导航仪，用于车辆定位和对停车路线进行可视导航，并用于发送导航请求，设置调度预定策略和导航路线设计预定策略，所述导航请求包括入场导航请求和出场导航请求；

室内精确实时定位系统，用于对进入停车场的车辆进行精确实时定位。带有导航仪的车辆进入停车场后，集成在导航仪内的定位标签按频率发出定位信号，由所述室内精确实时定位系统处理后转换成车辆定位信息，然后通过室内无线通讯系统将所述车辆定位信息传递给停车场管理服务器，使停车场管理服务器能确定车辆的当前位置；

室内无线通讯系统，用于导航仪与停车场管理服务器之间的双向数据交换和室内精确实时定位系统内的定位信息传送，所述导航仪发出的信息经室内无线通讯系统传递到停车场管理服务器，所述停车场管理服务器发送的信息也经由室内无线通讯系统传递给导航仪，所述室内精确实时定位系统通过所述室内无线通讯系统传递车辆定位信息并提供给停车场管理服务器进行处理；

停车场管理服务器，所述停车场管理服务器通过室内精确实时定位系统动态实时获取导航仪的当前位置，所述停车场管理服务器在通过室内无线通讯系统接到导航仪的入场导航请求后，按照当前实时获取的导航仪位置信息，利用调度算法计算该导航仪的最佳停车泊位并设计导航路线，然后通过室内无线通讯系统将导航数据发送到导航仪进行导航，所述停车场管理服务器在通过室内无线通讯系统接到导航仪的出场导航请求后，按照当前实时获取的导航仪位置信息，利用调度算法计算该导航仪的最佳停车场出口并设计导航路线，通过室内无线通讯系统将导航数据发送到导航仪进行导航。

所述导航仪包括手持和车载两类：手持导航仪配置给进入停车场的驾驶员，车载导航仪固定在长期用户的车辆中。

所述导航仪包括小型液晶触摸屏系统和CPU控制器，并集成有定位标签和第一无线通讯卡。所述小型液晶触摸屏系统用于显示停车路线和停车场出口路线导航信息，并用于发送导航请求，设置调度预定策略和导航路线设计预定策略；所述CPU控制器用于导航仪的运行控制和数据处理；定位标签用于车辆定位；所述第一无线通讯卡用于导航仪和停车场管理服务器之间进行数据交换。

所述导航仪还设有第一停车场地图，经CPU控制器处理的数据传输并标识在第一停车场地图上，所述经CPU控制器处理的数据包括车位占用情况、最优车位和最优停车场出口，然后将所述已标识的第一停车场地图显示在小型液晶触摸屏上。

所述室内精确实时定位系统采用不低于0.5米精度级的室内精确实时定位系统。