[发明专利]一种自动找平抹灰机

权利要求书

1.一种自动找平抹灰机，包括轨道(1)、行走驱动装置(15)、机架(14)、 伸缩式工作臂(6)、自动找平抹灰装置(7)、输料泵(2)、输料软管(3)，机架 (14)由行走驱动装置(15)提供动力可在轨道(1)上行走，行走驱动装置(15) 位于机架(14)下部，其特征在于：

伸缩式工作臂(6)通过与转轴(8)固定连接于机架(14)上部，且伸缩式 工作臂(6)随转轴(8)摆动，摆动角度α大于180°；

自动找平抹灰装置(7)铰接在伸缩式工作臂(6)的末端，输料泵(2)通 过输料软管(3)将砂浆输送至自动找平抹灰装置上的抹头(77)，实现抹头(77) 自动找平地向墙面抹砂浆；

所述自动找平抹灰装置(7)包括安装板(73)、基准滑靴(75)、抹头(77)、 角度测量传感器(710)、抹头位移传感器(76)、抹灰装置角度调节单元(11) 和抹头位移调节单元(74)；安装板(73)与伸缩式工作臂(6)的末端铰接；

所述抹灰装置角度调节单元(11)铰接安装在所述伸缩式工作臂(6)末节 的后部，并与所述安装板(73)相铰接；所述抹头位移调节单元(74)安装在所 述安装板(73)上，并与抹头(77)相连接；

所述角度测量传感器(710)安装在安装板(73)上，用于检测所述自动找 平抹灰装置(7)的倾角β，并通过控制系统(12)控制所述角度调节单元(11) 的伸缩来调节所述抹灰装置的工作角度为基本垂直或水平；

所述抹头位移传感器(76)安装在抹头(77)的侧面，用于检测抹头(77) 与基准滑靴(75)的相对位置，并通过所述控制系统(12)控制所述抹头位移调 节单元(74)来调节抹灰厚度，从而调节抹出饰面的平整度。

2.根据权利要求1所述的自动找平抹灰机，其特征在于：伸缩式工作臂(6) 由三节但不限于三节臂组成，伸缩式工作臂(6)的伸缩通过与相邻两节臂相连 接的伸缩油缸(63、68)伸缩实现。

3.根据权利要求1至2任一项所述的自动找平抹灰机，其特征在于：转轴 (8)的一端安装有摆动制动器(9)。

4.根据权利要求1至2任一项所述的自动找平抹灰机，其特征在于：转轴 (8)的摆动是由摆动驱动装置(4)传递动力至摆动传动装置(5)驱动实现， 摆动驱动装置(4)带有蜗轮蜗杆减速箱。

5.根据权利要求1至2任一项所述的自动找平抹灰机，其特征在于：所述 抹头(77)的容料仓(771)至少有两个进料口(78)；输料软管(3)的数量与 进料口(78)数量相同，且每根输料软管与进料口(78)独立连通。

6.根据权利要求1至2任一项所述的自动找平抹灰机，其特征在于：所述 机架(14)带有抹灰作业时抹灰机在所述轨道(1)上行走的作业轮(16)和抹 灰机转场移动与轨道拆装时支承抹灰机的支重轮(13)；在抹灰机转场与轨道拆 装时，支重轮处于工作状态，作业轮处于悬空状态；在设备施工时，作业轮处于 工作状态，支重轮处于悬空状态。

7.根据权利要求1至2任一项所述的自动找平抹灰机，其特征在于：所述 抹头(77)安装在安装板(73)的至少四个导向轴(72)上，抹头(77)可在所 述导向轴(72)上移动，抹头(77)包括容料仓(771)、振动板(772)和压平 板(773)。

8.根据权利要求1至2任一项所述的自动找平抹灰机，其特征在于：所述 基准滑靴(75)安装在安装板(73)侧面，并通过压力弹簧或油缸的压紧力，使 基准滑靴(75)在抹灰作业时始终与基准面贴紧；

所述基准面在每工位开始时为人工安装的与预定抹灰面齐平且与轨道方向 垂直的长条形抹灰基准板(10)，在每工位后续抹灰过程中，所述基准面为自动 找平抹灰装置(7)已抹出的成型饰面。

9.根据权利要求1至2任一项所述的自动找平抹灰机，其特征：抹灰装置 角度调节单元(11)为角度调节油缸或丝杠；抹头位移调节单元(74)为位移调 节油缸或丝杠。