[发明专利]一种自动找平抹灰机

说明书

技术领域

本发明涉及一种墙面抹灰机，属建筑机械技术领域。

背景技术

在房屋建筑中，墙体、楼层的饰面工程一是项工程量大、费用多、质量要求 高的重要工程。长期以来，国内外在房屋建筑的饰面工程中，其墙体内外面、楼 层顶面的灰浆抹平和涂料粉刷，都是借助人工操作来完成，高处还需搭脚手架。 由此带来的问题是：占用劳动力多，工效低，施工周期长，严重影响工程进度。

尽管目前有不同结构的墙面抹灰机设计成果公布，但至今尚无抹灰机的商品 化定型产品出售，究其原因是现有抹灰机本身存在技术上的缺陷：作业时没有自 动找平系统，抹灰机结构刚性差，施工工艺本身易产生人为误差，操作繁琐等， 最终导致抹灰质量达不到规定的平整度和光洁度要求，产品不实用，无法被用户 接受。如，现有抹灰机的结构特点是将抹灰头安装在机器的立柱或门架上，而立 柱或门架则固定在底盘上，整台机器形成一个整体，抹灰头借助于升降机构可在 立柱或门架上下移动，对相邻工位的移动，则是在完成前一工位的抹灰后，由人 工推动整台机器沿事先放出的平行线移动一段距离(这段距离的长度略小于抹灰 头一次抹灰的宽度)，从而达到下一个工位，易造成相邻工位的抹灰厚度摆放偏 差；另一方面，由于抹灰机本身的刚性不够，地面的不平，立柱或门架每次安装 的垂直度偏差，以及抹灰头所受的反推力使整台机器沿抹灰厚度方向发生位移而 形成偏差等原因，都会导致抹灰质量达不到要求。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种带自动找平装置、伸 缩式工作臂的自动找平抹灰机，作业精度高，结构合理，性能可靠，自动化程度 高，操作简单，工效高，抹灰质量可以满足规定标准要求。

本发明所提供的自动找平抹灰机，包括轨道1、机架14、伸缩式工作臂6、 行走驱动装置15、自动找平抹灰装置7、输料泵2和输料软管3。机架由行走驱 动装置15提供动力可在轨道1上行走，行走驱动装置15位于机架14下部；伸 缩式工作臂6通过与转轴8固定连接于机架14上部，且伸缩式工作臂随转轴8 摆动，摆动角度α大于180°，可实现一次轨道安装完成两相对立面和顶棚的抹 灰；自动找平抹灰装置7铰接在伸缩式工作臂6的末端，输料泵2通过输料软管 3将砂浆输送至自动找平抹灰装置上的抹头77，实现抹头77自动找平地向墙面抹 砂浆。

优选地，伸缩式工作臂6由三节但不限于三节臂组成，伸缩式工作臂的伸缩 通过与相邻两节臂相连接的伸缩油缸63、68伸缩实现。

优选地，转轴8的一端安装有摆动制动器9，当伸缩式工作臂带动自动找平 抹灰装置完成施工工位的变换后，制动器9在控制系统12的控制下对转轴8施 以制动作用，限制伸缩式工作臂6的非正常摆动。

优选地，转轴8的摆动是由摆动驱动装置4传递动力至摆动传动装置5驱动 实现；摆动驱动装置4带有蜗轮蜗杆减速箱，具有自锁功能，可以改善伸缩式工 作臂在工位变换过程中的运动性能，确保摆动控制的准确性。

优选地，抹头77的容料仓至少有两个进料口78，数量根据不同的工况要求 设定，以保证施工时抹头各处供料均匀及时；输料软管3的数量与进料口78数 量相同，且每根输料软管与进料口独立连通。

优选地，机架14带有抹灰作业时抹灰机在所述轨道1上行走的作业轮16和 抹灰机转场移动与轨道拆装时支承抹灰机的支重轮13。在抹灰机转场与轨道拆 装时，支重轮处于工作状态，作业轮处于悬空状态；在抹灰机施工时，作业轮处 于工作状态，支重轮处于悬空状态。其中所述支重轮也可带有可调节高度的伸缩 油缸或气缸或螺杆升降机构。

优选地，自动找平抹灰装置7包括安装板73、基准滑靴75、抹头77、角度 测量传感器710、抹头位移传感器76、抹灰装置角度调节单元11和抹头位移调 节单元74，安装板73与伸缩式工作臂6的末端铰接。

抹灰装置角度调节单元11铰接安装在所述伸缩式工作臂6末节的后部，并 与所述安装板73相铰接；所述抹头位移调节单元74安装在所述安装板73上， 并与抹头77相连接。

角度测量传感器710安装在安装板73上，用于检测所述自动找平抹灰装置 7的倾角β，并通过控制系统12控制所述角度调节单元11的伸缩来调节所述抹 灰装置的工作角度为基本垂直(抹立面时)或水平(抹顶棚时)。