[发明专利]一种适用于多种环境下清洗消毒的机器人

权利要求书

1.一种适用于多种环境下清洗消毒的机器人，包括两侧装有行走履带(2)的车体(1)，该车体(1)后部顶面可绕中心竖轴转动的底座(3)上装有可绕水平轴转动的观察罩(4)，所述观察罩(4)装有光学摄像头和照明灯；

所述观察罩(4)还装有红外线热成像仪摄像头，所述车体(1)或观察罩(4)还装有温度传感器、湿度传感器、声音传感器、震动传感器、易燃易爆有毒气体传感器、气压传感器；

所述车体(1)前部两侧各装有一个越障臂(6)，外周装有履带(7)的两个所述越障臂(6)后端分别同对应转轴(8)的一端固定连接，而位于车体中的所述转轴(8)另一端经对应的第一伞齿轮副(9)同车体中的第一驱动电机(10)主轴相联；所述越障臂(6)后端的履带驱动轮的轮轴经相应的第二伞齿轮副(11)同装在该越障臂(6)支架中的第二驱动电机(12)相联；

所述车体(1)前部设有带接插孔(13)的机械臂接插座(14)，该机械臂接插座(14)经两侧的支承轴(15)安装车体(1)上且一侧的支承轴(15)经第一传动齿轮副同第三驱动电机(16)的主轴联接；

它还包括可按需要安装在车体上进行作业的蒸气清洗器、吸尘器、毛刷器、圆盘刷、高压水枪、吹气器、气鞭器、干冰清洗器、消毒剂喷洒器、机械铲；

其特征是：在两个所述越障臂(6)的前端安装一个吸盘(105)；所述吸盘的安装结构是，支撑臂(84)的后端同装在越障臂(6)前端的小轴(85)固定连接，该小轴(85)经装在越障臂(6)中的第三伞齿轮副同第九驱动电机(86)的主轴联接；吸盘(105)背面固定安装在所述支撑臂(84)的前端，吸盘(105)的碗形腔开有进气孔(87)和排气孔(88)且该吸盘(83)背面装有分别同所述进气孔(87)和排气孔(88)连通的微型气泵。

2.根据权利要求1所述适用于多种环境下清洗消毒的机器人，其特征是：

所述蒸气清洗器的结构为，它有臂体(17)，该臂体(17)的下端为可插接在车体前部所述机械臂接插座(14)的接插孔(13)中的插接头(18)，所述臂体(17)的上端装有可旋转的蒸汽喷头(21)；该蒸汽喷头(21)的工作面外周设有刷毛(22)而该工作面设有喷蒸汽孔(23)，所述蒸汽喷头(21)的底部经传动机构同装在臂体(17)中的第四驱动电机(24)的轴联接而使该蒸汽喷头(21)可在所述第四驱动电机(24)的驱动下绕臂体(17)轴线转动；所述蒸汽喷头(21)或臂体(17)上端设有同所述喷蒸汽孔(23)连通并用以外接蒸汽输送管的蒸汽连接嘴(25)；

所述吸尘器的结构为，它有臂体(26)，该臂体(26)的下端为可插接在车体前部所述机械臂接插座(14)的接插孔(13)中的插接头(18)，所述臂体(26)的上端装有可旋转的吸尘头(27)；该吸尘头(27)的工作面外周设有刷毛(28)而该工作面设有吸尘口(29)且该吸尘口中装有转动毛刷(30)；所述吸尘头(27)的底部经传动机构同装在臂体(26)中的第五驱动电机(31)的轴联接而使该吸尘头(27)可在所述第五驱动电机(31)的驱动下绕臂体(26)轴线转动；所述吸尘头(27)或臂体(26)上端设有同所述吸尘口(29)连通并用以外接负压抽风管的负压连接嘴(32)；

所述毛刷器的结构为，它有臂体(33)，该臂体(33)的下端为可插接在车体前部所述机械臂接插座(14)的接插孔(13)中的插接头(18)，所述臂体(33)的上端装有三出轴毛刷头(34)；该三出轴毛刷头(34)有左出轴(35)、右出轴(36)、前出轴(37)且各出轴外端装有毛刷并用转销(38)固定；所述左出轴(35)和右出轴(36)、前出轴(37)的内端经第四伞齿轮副(39)同装在臂体(33)中的第六驱动电机(40)的轴联接；

所述圆盘刷的结构为，它有臂体(42)，该臂体(42)的下端为可插接在车体前部所述机械臂接插座(14)的接插孔(13)中的插接头(18)，所述臂体(42)上端的连接帽(43)一侧接有圆形转盘(44)，该圆形转盘(44)外侧面装有刷毛(45)而该外侧面中部设有集尘孔(46)；臂体(42)中的第七驱动电机(47)的主轴经第五伞齿轮副同所述圆形转盘(44)的中心转轴联接；臂体(42)上设有同所述集尘孔(46)连通并用以同外接负压抽风管连接的负压接头(48)；

所述高压水枪的结构为，它有臂体(49)，该臂体(49)的下端为可插接在车体前部所述机械臂接插座(14)的接插孔(13)中的插接头(18)，所述臂体(49)上端装有高压水枪管(50)且该高压水枪管(50)的后端同位于臂体(49)中的第一电磁阀(51)的出水口连接而该电磁阀(51)有用以同外部高压水管连接的进水接口(52)；高压水枪管(50)的前端装有高压水喷嘴(53)；

所述吹气器的结构为，它有臂体(54)，该臂体(54)的下端为可插接在车体前部所述机械臂接插座(14)的接插孔(13)中的插接头(18)，所述臂体(54)上端装有刚性的第一导气管(55)且该第一导气管(55)的后端同位于臂体(54)中的第二电磁阀(56)的出气口连接而该第二电磁阀(56)有用以同外部高压气管连接的第一进气接口(57)；第一导气管(55)的前端装有吹气喷嘴(58)；

所述气鞭器的结构为，它有臂体(59)，该臂体(59)的下端为可插接在车体前部所述机械臂接插座(14)的接插孔(13)中的插接头(18)，所述臂体(59)上端装有刚性的第二导气管(60)且该第二导气管(60)的后端同位于臂体(59)中的第三电磁阀(61)的出气口连接而该第三电磁阀(61)有用以同外部高压气管连接的第二进气接口；第二导气管(60)的前端装有气鞭(62)；

所述干冰清洗器的结构为，它有臂体(63)，该臂体(63)的下端为可插接在车体前部所述机械臂接插座(14)的接插孔(13)中的插接头(18)，所述臂体(63)的上端接有干冰喷嘴(64)，且臂体(63)设有同所述干冰喷嘴(64)后端连通并用以同外接干冰输送管连接的接口(65)；

所述消毒剂喷洒器的结构为，它有储药罐体(66)，该储药罐体(66)的下端为可插接在车体前部所述机械臂接插座(14)的接插孔(13)中的插接头(18)；所述储药罐体(66)设有用螺母(67)封闭的加药口，所述螺母(67)上开有同储药罐体(66)内腔连通的进气小孔(68)；所述储药罐体(66)的上端设有带喷嘴流量调节螺母(69)的消毒剂喷嘴(70)，且在所述消毒剂喷嘴(70)与储药罐体66之间设有用以外接高压气管的接嘴(71)；

所述机械铲的结构为，它包括铲斗(72)，该铲斗(72)的后端有可插接在车体前部所述机械臂接插座(14)的接插孔(13)中的插接头(18)；所述铲斗(72)上部经铰接轴(74)铰接有铲斗罩(73)，第二传动齿轮副(76)分别同装在铲斗(72)一侧的第八驱动电机(75)的主轴齿轮以及固定安装在铰接轴(74)上的齿轮相啮合。