[发明专利]一种用于电梯井清洗消毒的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于电梯井清洗消毒的机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，垂直升降电梯越来越普遍地使用在建筑物中。然而，电梯井在每使用一段时间后的污染却不容忽视，其灰尘、细菌、病毒的污染有时甚至相当严重，将直接对人体健康造成不利影响；因此，电梯应当定期清洗消毒。目前国内外还没有用于电梯井清洗消毒的专用机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，提出一种用于电梯井清洗消毒的机器人，它具有清扫、吸尘、消毒等多项功能，可用笔记本电脑进行控制，且工作效果好、设备性能稳定、操作方便，效率高、结构简单而紧凑、重量轻、携带方便。

本发明的技术解决方案是，所述用于电梯井清洗消毒的机器人有车身，其结构特点是，所述车身的两侧各装有至少二个机械行走臂，各机械行走臂的下端装有吸盘，每一吸盘的内腔经一通过该机械行走臂中独立的连通管同装在车身中的电子阀(电磁阀)一侧的一个进气口相接，所述电子阀另一侧的出气口经连通管接至车身的外接气管接头的后端，所述各机械行走臂的上端同车体铰接并同一只可驱动该机械行走臂绕铰接轴摆动的对应行走驱动电机的轴联接；所述车身的前部和后部各装有照明灯与摄像头，车身还设有清洗消毒气管接头；车身顶部设有可在驱动机构带动下绕垂直于车顶平面之竖轴转动的旋转云台，该旋转云台顶部设有万向臂插接孔；下端插接并紧固在所述万向臂插接孔中的万向臂由下端接插节、前端节和位于在该下端接插节与前端节之间的至少两组换向节依次连接组成，而每组所述换向节由第一只换向驱动节、第一连接节、第二只换向驱动节、第二连接节依次铰接而成，各只换向驱动节与同该换向驱动节相邻连接的两只连接节的铰接轴轴线在万向臂同一径向截面或平行的两径向截面正交，所述各换向驱动节与相邻的一个连接节在相对两侧用两个铰接轴相连且各铰接轴的外端同相应连接节固定连接而该铰接轴内端同位于换向驱动节内的一只驱动电机的轴联接；所述下端接插节设有同所述旋转云台顶部的万向臂插接孔相插接的接插头，所述前端节的后端同所述第一只换向驱动节或第二只换向驱动节连接而该前端节的前端面设有带插接孔的插接座并装有照明灯和摄像头，该前端节的插接孔中还设有清洗消毒气管接口且该接口经万向臂中的通气管及车体中装有第二电子阀的通气管同车身上的所述清洗消毒气管接头连通；所述万向臂的前端节按使用需要接插安装清洗毛刷或消毒剂喷洒器、负压抽吸器。

以下结合附图做出进一步说明。