[发明专利]机械手式清洗刷

权利要求书

1.机械手式清洗刷，其特征是该机械手式清洗刷采用人手活动原理设计，该机械手式清洗刷由槽形铝合金材料刷臂1，软螺旋轴材料左软筋2，软螺旋轴材料右软筋3，铝合金材料关节腕4，刷子定位轮5、铝合金材料转腕6，塑料刷子7，左软螺旋轴定位控制器8，右软螺旋轴定位控制器9，刷子定位软螺旋轴10，左局部开口型0′软螺旋轴导管11，右局部开口型0″软螺旋轴导管12，输液管13，储液瓶14，储液瓶开关K，刷臂外套15等部件构成。

2.根据权利要求1所述的机械手式清洗刷，其特征是刷臂1由1′和1″两节组成，一节是手握操作臂1′部分，另一节是转动工作臂1″部分，操作臂另一端顶部安装关节腕4，连接转动工作臂的一端，工作臂的另一端安装转腕6，转腕6上安装塑料刷子7，其操作臂的一端顶部两边分别安装刷臂左控制螺母和刷臂右控制螺母，分别构成左软螺旋轴定位控制器8和构成右软螺旋轴定位控制器9，操作臂另一端顶部安装关节腕4连接转动工作臂的一端，工作臂的另一端安装转腕6，转腕6上安装塑料刷子7，刷臂左控制器8和转腕左边之间安装左局部开口型0′软螺旋轴导管11，导管11内安装软螺旋轴材料左软筋2，刷臂右控制器9和转腕右边之间安装右局部开口型0″软螺旋轴导管12，导管12内安装软螺旋轴材料右软筋3，刷臂1的操作臂顶部上安装刷子定位控制螺母，构成定位轮5，定位轮5中安装刷子定位软轴10的一端，另一端安装固定于刷子转腕6上，刷臂1顶部至刷子部位上安装输液管13，其口径向刷子输送洗洁精或水液供清洗专用，刷臂1顶部输液管口连接储液瓶14，储液瓶上安装操作开关K，刷臂1外安装外套15。