[发明专利]机械手式清洗刷

说明书

技术领域：

本发明涉及一种可广泛应用于科研单位试验室、厂矿企业、学校、医院、家庭的玻璃器皿、金属、陶瓷、塑料容器和千家万户日常生活中的桶、壶、瓶等各式各样容器的清洗处理功能的机械手式清洗刷。

背景技术：

在厂矿企业、科研单位、实验室、学校、医院等各种特殊单位的生产与工作中通常有各种玻璃器皿、塑料容器和各家各户的日常生活中的生活物质如桶、壶、瓶等容器在生产、工作、生活过程中需要进行清洗处理，为了解决这些容器皿的清洗处理，人们研究开发了有滑杆洗瓶刷、电动洗瓶刷、机用洗瓶刷、伸缩洗涤刷和前部能放大缩小的洗瓶刷等各种技术产品，这些技术产品有效地解决了清洗各种容器的底部、内壁等部位，但它们的缺点是不能实现对各种容器皿的内部的各个部位进行全面清洗。

发明内容：

本发明的目的是，根据人们日常生活中使用的各种清洗刷产品所存在的不足之处，研究设计一种具有使用方便，操作简单，控制灵活，可对各种容器皿进行全方位清洗处理的机械手式清洗刷。

本发明的技术方案是，采用人手活动原理设计机械手式清洗刷，该机械手式清洗刷由槽形铝合金材料刷臂1，软螺旋轴材料左软筋2，软螺旋轴材料右软筋3，铝合金材料关节腕4，刷子定位轮5、铝合金材料转腕6，塑料刷子7，左软螺旋轴定位控制器8，右软螺旋轴定位控制器9，刷子定位软螺旋轴10，左局部开口型0′软螺旋轴导管11，右局部开口型0″软螺旋轴导管12，输液管13，储液瓶14，储液瓶开关K，刷臂皮革外套15等部件构成。刷臂1由1′和1″两节组成，其一节是手握操作臂1′部分，另一节是转动工作臂1″部分，其操作臂的一端顶部两边分别安装左软螺旋轴定位控制器8和右软螺旋轴定位控制器9，操作臂另一端顶部安装关节腕4，连接转动工作臂的一端，工作臂的另一端安装转腕6，转腕6上安装塑料刷子7，刷臂左控制器8和转腕左边之间安装左局部开口型0′软螺旋轴导管11，导管11内安装软螺旋轴材料左软筋2，刷臂右控制器9和转腕右边之间安装右局部开口型0″软螺旋轴导管12，导管12内安装软螺旋轴材料右软筋3，刷臂1的操作臂顶部上安装刷子定位轮5，定位轮5中安装刷子定位软轴10的一端，另一端安装固定于刷子转腕6上，刷臂1顶部至刷子部位上安装输液管13，其口径向刷子输送洗洁精或水液供清洗专用，刷臂1顶部输液管口连接储液瓶14，储液瓶上安装开关K，刷臂1外安装皮革外套15，构成机械手式清洗刷的功能处理系统原理。采用机械手式清洗刷的功能处理系统原理，根据不同应用要求，可以设计制造不同规格要求的机械手式清洗刷。

本机械手式清洗器技术采用人手活动原理发明了由刷臂，软螺旋轴材料左软筋，软螺旋轴材料右软筋，铝合金材料关节腕，刷子定位轮、铝合金材料转腕，塑料刷子，左软螺旋轴定位控制器，右软螺旋轴定位控制器，刷子定位软螺旋轴，左局部开口型0′软螺旋轴导管，右局部开口型0″软螺旋轴导管，输液管，储液瓶，储液瓶开关K，刷臂外套等部件组成利用直线状和左右的“L”状或“V”状等各种工作需要状态进行容器皿内的底部、内壁部、顶部等进行清洗工作机械手式清洗器的结构方法和工作技术方式。

附图说明：

图1为机械手式清洗刷的形状图。

图2为机械手式清洗刷的“⊥”状工作状态图。

图3为机械手式清洗刷的“L”状或“V”状工作状态图。

图4为机械手式清洗刷的结构图。

图5为机械手式清洗刷的内部结构图。

图6为机械手式清洗刷的内部结构图。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例做进一步说明。

由图1可知，本机械手式清洗刷，其技术特点是，它由刷臂1，软螺旋轴材料左软筋2，软螺旋轴材料右软筋3，铝合金材料关节腕4，刷子定位轮5、铝合金材料转腕6，塑料刷子7，左软螺旋轴定位控制器8，右软螺旋轴定位控制器9，刷子定位软螺旋轴10，左局部开口型0′软螺旋轴导管11，右局部开口型0″软螺旋轴导管12，输液管13，储液瓶14，储液瓶开关K，刷臂皮革外套15等部件组成。