[发明专利]一种两栖起重机及履带结构

权利要求书

1.一种两栖起重机，包括：

起重臂，用于起吊各种物件；

桁架，由两个“一”字形的支架交叉组成，位于所述起重臂下方，用以稳固所述伸缩立柱；

伸缩立柱，一端固定在所述起重机的底盘上，另一端与所述桁架和起重臂相连接，用以支撑所述桁架和起重臂；

拉杆，一端固定在所述桁架的端部，另一端固定在所述底盘上，用以平衡吊重；

至少两个履带结构，分别设置在所述起重机两侧，用以所述起重机的行走；至少四个支腿，连接在所述底盘上，用以在起吊时支撑所述起重机的重量，

其特征在于，所述履带结构的中间设有浮箱。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括：

至少四个桶形基础，分别设置在所述支腿底部，用于支撑所述支腿；所述桶形基础为中空的桶形物体，所述桶形物体的开口端向下，底部与所述支腿相连接。

3.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述履带结构为四个，分别对称设置在所述起重机左右两侧的前后两端。

4.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述履带结构上设有固定架，所述固定架上设有立柱，所述立柱通过支撑梁连接所述底盘，所述立柱内设有可使支撑梁上下运动的液压马达。

5.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述履带结构包括橡胶宽基履带板、浮箱、两个驱动轮、及液压马达，所述浮箱设置在环形的所述橡胶宽基履带板中间，两个驱动轮与所述橡胶宽基履带板相卡合，所述液压马达用以驱动所述两个驱动轮，驱动轮带动所述橡胶宽基履带板运动。

6.如权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述履带结构还包括减速箱，所述减速箱连接所述液压马达和驱动轮，用于降低所述液压马达的输出转速，增大所述液压马达的输出扭矩，驱动所述驱动轮。

7.如权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述浮箱的上下表面为平面，左右两端设有用于放置驱动轮的凹槽，所述凹槽上设有两个用于卡合所述驱动轮的卡钩。

8.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述底盘上设有气囊和气泵，在水深在于安全水位时，所述气泵为所述气囊充气，以浮起所述起重机。