[发明专利]一种两栖起重机及履带结构

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别涉及一种适于陆地、滩涂、浅海等区域作业的两栖起重机。

背景技术

随着国际能源形势的日益严峻，许多临海国家都加大对近海风能的开发。在近海滩涂区域进行风场建设时，需要能够适于滩涂区域作业的起重机，以吊装风机基础施工物料、风机零部件等。

目前，常用的起重机包括履带起重机和全路面起重机。履带起重机不可以远距离行驶，需要较大的装配场地和配重，现场装配时间长，多用于场地条件较好的风场。全地面起重机可以在高速公路和野外行驶，机动性强，现场装配时间短，可用于山区、林场等场地崎岖的风场。但是滩涂区域不同于陆地地区，滩涂区域的地基承载力低，现有的履带起重机和全路面起重机在滩涂区域作业时，由于地面的承载力不足，起重机的履带或车轮会陷入地下，难以行走。靠近海边的滩涂区域还一日两潮，最高潮位处的水位可达7m，普通的起重机更难以适应在这样区域作业。

现有的海上风电吊装设备为自升降式驳船或漂浮式起重船。自升降式驳船的运输速度慢，受天气影响很大，而且为保证其稳定需要花费很大的代价。漂浮式起重船是通过其它的起重船按照风电设备的吊装要求改装而成。但是，上述海上风场的吊装设备由于吃水深度大，而且不能搁浅，而滩涂区域有水和没水交替出现，自升降式驳船或漂浮式起重船也难以在滩涂区域作业施工。

综上所述，研发一种适于滩涂区域作业的两栖起重机，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种两栖起重机，该起重机能够在滩涂区域作业。

本发明另一目的是提供一种履带结构，该履带结构用于两栖起重机，保证两栖起重机能够在滩涂区域作业。

本发明公开一种两栖起重机，包括：起重臂，用于起吊各种物件；桁架，位于所述起重臂下方，用以稳固所述伸缩立柱；伸缩立柱，一端固定在所述起重机的底盘上，另一端与所述桁架和起重臂相连接，用以支撑所述桁架和起重臂；

拉杆，一端固定在所述桁架的端部，另一端固定在所述底盘上，用以平衡吊重；至少两个履带结构，分别设置在所述起重机两侧，用以所述起重机的行走；至少四个支腿，连接在所述底盘上，用以在起吊时支撑所述起重机的重量，所述履带结构的中间设有浮箱。

优选的，还包括：至少四个桶形基础，分别设置在所述支腿底部，用于支撑所述支腿；所述桶形基础为中空的桶形物体，所述桶形物体的开口端向下，底部与所述支腿相连接。

优选的，所述履带结构为四个，分别对称设置在所述起重机左右两侧的前后两端。

优选的，所述履带结构上设有固定架，所述固定架上设有立柱，所述立柱通过支撑梁连接所述底盘，所述立柱内设有可使支撑梁上下运动的液压马达。

优选的，所述履带结构包括橡胶(或钢)宽基履带板、浮箱、两个驱动轮、及液压马达，所述浮箱设置在环形的所述橡胶宽基履带板中间，两个驱动轮分别固定在所述减速箱上，与所述橡胶宽基履带板相卡合，所述液压马达用以驱动所述两个驱动轮，驱动轮带动所述橡胶宽基履带板运动。

优选的，所述履带结构还包括减速箱，所述减速箱连接所述液压马达和驱动轮，用于降低所述液压马达的输出转速，增大所述液压马达的输出扭矩，驱动所述驱动轮。

优选的，所述浮箱的上下表面为平面，左右两端设有用于放置驱动轮的凹槽，所述凹槽上设有两个用于卡合所述驱动轮的卡钩。

优选的，所述底盘上设有气囊和气泵，在水深在于安全水位时，所述气泵为所述气囊充气，以浮起所述起重机。

本发明还公开一种履带结构，包括履带板、驱动轮、及液压马达，所述液压马达驱动所述驱动轮，所述驱动轮带动所述履带板转动，所述履带结构的中间设有浮箱。

优选的，所述履带板为橡胶宽基履带板，所述驱动轮为两个，所述浮箱设置在环形的所述橡胶宽基履带板中间，两个驱动轮分别固定在所述浮箱的两端，与所述橡胶宽基履带板相卡合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

履带结构的中间设置有浮箱，在滩涂区域行走时，浮箱可增加履带结构的浮力，避免履带结构过多地陷入地面以下，保证履带结构正常运行。本发明在浅海作业时，起重机上的液压油缸可顶起底盘，使底盘离地高度达1.5-3.5米，让起重机能够在浅水区域行走和作业，增强起重机的环境适应能力。

附图说明

图1为本发明所提供起重机吊装状态时的轴侧示意图；

图2为本发明所提供起重机转场状态的示意图；

图3为本发明所提供起重机的起重臂示意图；

图4为本发明所提供起重机的伸缩立柱的示意图；

图5为本发明所提供起重机的油缸与履带连接方式示意图；