[发明专利]用于车辆线控电液复合制动的制动阀及其控制方法

权利要求书

1、一种机电双用制动阀，其包括踏板感觉弹簧、制动踏板、机械作用端、机械作用弹簧、制动阀芯，其特征在于：其还包括踏板位置传感器、电子控制器、电磁线圈、衔铁，踏板位置传感器安装于踏板上，衔铁设于减压阀芯上靠近制动踏板端，衔铁的两侧设有相应的电磁线圈，通过导线将传感器、电子控制器、电磁线圈相连接。

2、如权利要求1所述的电机双用制动阀，其特征在于：该制动阀芯为直动式结构，制动阀芯在制动阀阀体内可移动，其上还设有两阀块。

3、如权利要求2所述的电机双用制动阀，其特征在于：该制动阀阀体一侧设有与阀块对应的两个开口T口、P口，制动阀芯未受力时阀块关闭T口、P口，阀体另一侧设有与T口、P口错开的A口。

4、如权利要求3所述的电机双用制动阀，其特征在于：该P口接液压动力单元的高压油；T口为回油口，接储油器；A口接制动管路和制动轮缸。

5、如权利要求1所述的电机双用制动阀，其特征在于：该电磁线圈为比例电磁线圈。

6、如权利要求1所述的机电双用制动阀的控制方法，其特征在于：制动时，传感器感应踏板受力而引起的位置变化产生相应的信号并发送给电子控制器，电子控制器向电磁线圈提供相应电流，控制线圈产生的电磁力进而控制衔铁、制动阀芯移动从而制动；或者制动时，制动踏板受力传递给机械作用端，进而传递给机械作用弹簧控制制动阀芯移动从而制动。

7、如权利要求6所述的机电双用制动阀的控制方法，其特征在于：该制动阀芯移动带动其上阀块移动，P口打开，高压油通向制动轮缸，制动管路压力增加而制动，制动管路压力通过油道反馈到阀芯的右端，形成反馈力，反馈力与制动阀芯原所受的力平衡带动制动阀芯反向移动至平衡位置，制动管路压力保持；制动完成，踏板上的力撤去，制动阀芯受反馈力控制继续反向移动，T口与A口接通，制动管路压力下降制动结束。