[发明专利]用于车辆线控电液复合制动的制动阀及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动阀，尤其是一种车辆线控液压制动的机电双用制动阀。

背景技术

目前的电动汽车或者存在电驱动的混合动力汽车均具备电机回馈制动的能力。然而传统的液压制动系统没有对制动管路压力进行控制的能力，液压制动力只能随着驾驶员的踏板力成比例的增长。因此这种制动系统不能够实现对电机回馈制动能力的充分利用，无法发挥电机驱动的车辆的在实现制动能量回收上的优势。

发明内容

本发明的目的在于解决现有液压制动系统无法对制动管路压力进行控制的技术问题，而提供一种用于车辆线控电液复合制动的制动阀及其控制方法，其能实现制动管路液压力的线控制，并且具备电气故障下的机械备份制动能力。

为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是：

一种机电双用制动阀，其包括踏板感觉弹簧、制动踏板、机械作用端、机械作用弹簧、制动阀芯，其还包括踏板位置传感器、电子控制器、电磁线圈、衔铁，踏板位置传感器安装于踏板上，衔铁设于减压阀芯上靠近制动踏板端，衔铁的两侧设有相应的电磁线圈，通过导线将传感器、电子控制器、电磁线圈相连接。

进一步，该制动阀芯为直动式结构，制动阀芯在制动阀阀体内可移动，其上还设有两阀块。

该制动阀阀体一侧设有与阀块对应的两个开口T口、P口，制动阀芯未受力时阀块关闭T口、P口，阀体另一侧设有与T口、P口错开的A口。

该P口接液压动力单元的高压油；T口为回油口，接储油器；A口接制动管路和制动轮缸。

该电磁线圈为比例电磁线圈。

一种机电双用制动阀的控制方法，制动时，传感器感应踏板受力而引起的位置变化产生相应的信号并发送给电子控制器，电子控制器向电磁线圈提供相应电流，控制线圈产生的电磁力进而控制衔铁、制动阀芯移动从而制动；或者制动时，制动踏板受力传递给机械作用端，进而传递给机械作用弹簧控制制动阀芯移动从而制动。

该制动阀芯移动带动其上阀块移动，P口打开，高压油通向制动轮缸，制动管路压力增加而制动，制动管路压力通过油道反馈到阀芯的右端，形成反馈力，反馈力与制动阀芯原所受的力平衡带动制动阀芯反向移动至平衡位置，制动管路压力保持；制动完成，踏板上的力撤去，制动阀芯受反馈力控制继续反向移动，T口与A口接通，制动管路压力下降制动结束。

由于采用了上述方案，本发明具有以下特点：本发明采用电液复合制动制动阀，实现了制动管路液压力的线控制，而且即使出现电气故障，其仍可采用机械制动进行制动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

本发明机电双用制动阀，包括踏板感觉弹簧1、制动踏板2、踏板位置传感器3、机械作用端4、机械作用弹簧5、比例电磁线圈6、衔铁7、制动阀芯8、电子控制器9，其主要是在现有制动阀上增设了踏板位置传感器3、电子控制器9、比例电磁线圈6、衔铁7，制动系统的管路压力由机电双用制动阀控制，制动阀芯8为直动式结构，阀芯的动作可以由比例电磁线圈6和机械作用端4两套结构独立实现。其中传感器3安装于踏板2上，当驾驶员制动时，控制器9根据设置在制动踏板2上的传感器3得到制动需求信息，即一旦踏板2受力，传感器3即将相应信号传输给与其相连的电子控制器9，电子控制器9向线圈6提供相应的电流，使得衔铁7受电磁力而右移，从而阀芯8右移实现制动，也就是通过控制比例电磁线圈6、衔铁7输出力实现制动管路压力的线控；另外，当线控系统故障时，驾驶员的踏板力可以直接通过制动阀的机械作用端4控制管路压力，实现电气故障下的机械备份制动能力。