[发明专利]机器人乐队

权利要求书

1.一种机器人乐队，其特征在于，包括数个自动控制鼓装置(1)、机器人(2)、控制装置(3)和电源装置(4)，所述控制装置(3)通过控制线路分别与自动控制鼓装置(1)、机器人(2)连接，所述电源装置(4)通过电路分别与自动控制鼓装置(1)、机器人(2)连接。

2.如权利要求1所述的机器人乐队，其特征在于，所述自动控制鼓装置(1)包括鼓(11)、支撑鼓的鼓架(12)和鼓棒(13)，在鼓(11)的上部一侧设有双L型支架(14)，所述双L型支架(14)上设有一板(15)，一电磁铁(17)固定在双L型支架(14)上，所述鼓棒(13)与双L型支架(14)转动连接，在鼓棒(13)的尾端固定设有一鼓棒支架(16)，所述鼓棒支架(16)的底端与电磁铁(17)的活动点契合，所述鼓棒(13)的尾端设有一弹簧(18)，该弹簧(18)的另一端与电磁铁(17)连接；所述电磁铁(17)分别与控制装置(3)、电源装置(4)连接。

3.如权利要求2所述的机器人乐队，其特征在于，所述双L型支架(14)包括两个L型支架，每个L型支架包括纵向支架(141)以及与纵向支架(141)垂直的横向支架(142)。

4.如权利要求3所述的机器人乐队，其特征在于，在所述纵向支架(141)的上端设有一横杆(19)，所述横杆(19)固定设置在两纵向支架(141)之间；鼓棒(13)上设有孔，横杆(19)穿过该孔将鼓棒(13)支在两纵向支架(141)间；所述鼓棒(13)绕横杆(19)上下转动。

5.如权利要求3所述的机器人乐队，其特征在于，所述电磁铁(17)固定在双L型支架(14)的横向支架(142)上。

6.如权利要求2所述的机器人乐队，其特征在于，所述鼓棒支架(16)为一U型支架，该鼓棒支架(16)包括两根竖架(161)和一个横架(162)，所述横架(162)连接在两根竖架(161)下端之间，所述鼓棒(13)固定连接在两根竖架(161)上端之间，所述横架(162)上设有磁块(20)，该磁块(20)与电磁铁(17)的活动点契合。

7.如权利要求1所述的机器人乐队，其特征在于，所述机器人(2)包括人头(27)、头发(28)、脖子(22)、设置在脖子(22)下的气泵(26)以及与气泵(26)连接的座架(29)；所述头发(28)设置在人头(27)上，所述脖子(22)设置在人头(27)的底端，所述人头(27)上设有一嘴(21)，嘴(21)的后方设有一与偏心轮(24)连接的小杆(23)，所述偏心轮(24)、头发(28)与一电动机(25)连接，所述气泵(26)与脖子(22)连接。

8.如权利要求7所述的机器人乐队，其特征在于，电动机(25)分别与控制装置(3)、电源装置(4)连接。

9.如权利要求1所述的机器人乐队，其特征在于，所述控制装置(3)为AT89S52型单片机。