[发明专利]机器人乐队

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种机器人乐队。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人在逐渐走进人们日常生活的同时，也逐渐进入人们的精神世界，有越来越多的人将会在感到孤独时，选择与机器人为伴。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人乐队，机器人能够自主演奏音乐，模拟一个接近真实的乐队。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种机器人乐队，其特征在于，包括数个自动控制鼓装置、机器人、控制装置和电源装置，所述控制装置通过控制线路分别与自动控制鼓装置、机器人连接，所述电源装置通过电路分别与自动控制鼓装置、机器人连接。

上述机器人乐队，其中，所述自动控制鼓装置包括鼓、支撑鼓的鼓架和鼓棒，在鼓的上部一侧设有双L型支架，所述双L型支架上设有一板，一电磁铁固定在双L型支架上，所述鼓棒与双L型支架转动连接，在鼓棒的尾端固定设有一鼓棒支架，所述鼓棒支架的底端与电磁铁的活动点契合，所述鼓棒的尾端设有一弹簧，该弹簧的另一端与电磁铁连接；所述电磁铁分别与控制装置、电源装置连接。

上述机器人乐队，其中，所述双L型支架包括两个L型支架，每个L型支架包括纵向支架以及与纵向支架垂直的横向支架。

上述机器人乐队，其中，在所述纵向支架的上端设有一横杆，所述横杆固定设置在两纵向支架之间；鼓棒上设有孔，横杆穿过该孔将鼓棒支在两纵向支架间；所述鼓棒绕横杆上下转动。

上述机器人乐队，其中，所述电磁铁固定在双L型支架的横向支架上。

上述机器人乐队，其中，所述鼓棒支架为一U型支架，该鼓棒支架包括两根竖架和一个横架，所述横架连接在两根竖架下端之间，所述鼓棒固定连接在两根竖架上端之间，所述横架上设有磁块，该磁块与电磁铁的活动点契合。

上述机器人乐队，其中，所述机器人包括人头、头发、脖子、设置在脖子下的气泵以及与气泵连接的座架；所述头发设置在人头上，所述脖子设置在人头的底端，所述人头上设有一嘴，嘴的后方设有一与偏心轮连接的小杆，所述偏心轮、头发与一电动机连接，所述气泵与脖子连接。

上述机器人乐队，其中，电动机分别与控制装置、电源装置连接。

上述机器人乐队，其中，所述控制装置为AT89S52型单片机。

本发明由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和积极效果：本发明机器人乐队由于设有控制装置、自动控制鼓装置和机器人，能模仿真实的乐队的演奏。

附图说明

图1是本发明机器人乐队的结构示意图。

图2是本发明机器人乐队中自动控制鼓装置的侧视图。

图3是本发明机器人乐队中双L型支架的结构示意图。

图4是本发明机器人乐队中鼓棒支架的结构示意图。

图5是本发明机器人乐队中机器人的侧视图。

具体实施方式

以下参见附图具体说明本发明的较佳实施方式：

参见图1，一种机器人乐队，包括数个自动控制鼓装置1、机器人2、控制装置3和电源装置4，所述控制装置3通过控制线路分别与自动控制鼓装置1、机器人2连接，所述电源装置4通过电路分别与自动控制鼓装置1、机器人2连接。

参见图2，所述自动控制鼓装置1包括鼓11、支撑鼓的鼓架12和鼓棒13，在鼓11的上部一侧设有双L型支架14，所述双L型支架14的横向架142上设有一板15，一电磁铁17固定在双L型支架14的横向架142上，所述鼓棒13与双L型支架14转动连接，在鼓棒13的尾端固定设有一鼓棒支架16，所述鼓棒支架16的底端与电磁铁17的活动点契合，所述鼓棒13的尾端设有一弹簧18，该弹簧18的另一端与电磁铁17连接。

所述电磁铁17分别与控制装置3、电源装置4连接(图中未示)。

参见图3，所述双L型支架14包括两个L型支架，每个L型支架包括纵向支架141以及与纵向支架141垂直的横向支架142，在所述纵向支架141的上端设有一横杆19，所述横杆19固定设置在两纵向支架141之间；鼓棒13上设有孔，横杆19穿过该孔将鼓棒13支在两纵向支架141间，鼓棒13可绕横杆19上下转动。

参见图4，所述鼓棒支架16为一U型支架，该鼓棒支架16包括两根竖架161和一个横架162，所述横架162连接在两根竖架161下端之间，所述鼓棒13固定连接在两根竖架161上端之间，所述横架162上设有磁块20，该磁块20与电磁铁17的活动点契合。