[发明专利]切卷机自动校刀控制系统及其装置有效
申请号: | 200910049160.4 | 申请日: | 2009-04-10 |
公开(公告)号: | CN101859110A | 公开(公告)日: | 2010-10-13 |
发明(设计)人: | 王春来 | 申请(专利权)人: | 佳源机电工业(昆山)有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;B26D7/26;B26D7/27 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 唐秀萍 |
地址: | 215331 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 切卷机 自动 控制系统 及其 装置 | ||
1.一种切卷机自动校刀控制系统,用来控制一切卷机,将一待切卷材沿着卷材的轴线方向分切成若干个直径相同而长度不同的卷材,该切卷机自动校刀控制系统包括:一滑轨机构、一驱动机构及一控制器,该滑轨机构用来带着一刀座及一刀轮至少在二维空间移动,使得该刀轮完成进刀及退刀动作;该刀轮安装于该刀座上,在该刀轮的外圆周面上形成有刀刃;该刀座具有一转轴,该刀座能够以该转轴为中心带着该刀轮旋转一定角度;该驱动机构是根据该控制器来控制该滑轨机构;其特征在于:该切卷机自动校刀控制系统中的该控制器是按照以下步骤实现自动校刀控制,其中
步骤1是确定该切卷机与该待切卷材的位置,进入模拟进刀画面,并设定该切卷机的一刀座的转轴的轴心为一原点,从而确定该原点与该待切卷材的轴芯之间的距离为A,确定原点与安装在该刀座上的一刀轮的中心点之间的距离为B,确定该刀座沿X方向的预设刀切割宽度为C;
步骤2是计算该刀座在0度情况下沿着Y方向的预设刀切断距离为D;
步骤3是计算该刀刃与该原点之间的距离为E,距离E=距离D-距离A;并能够得到该刀轮的外径,该刀轮的外径等于B减去E;
步骤4是计算该刀座旋转α角之后,该刀刃沿着X、Y方向出现的偏差为X1和Y1,其中X1=E·sinα;Y1=E-E·cosα;
步骤5是根据偏差X1计算该刀座旋转α角之后沿X方向的实际刀切割宽度,实际刀切割宽度等于C加上X1;以及
步骤6是根据偏差Y1计算该刀座旋转α角之后沿Y方向的实际刀切断距离,实际刀切断距离等于D减去Y1。
2.如权利要求1所述的切卷机自动校刀控制系统,其特征在于:该控制器还按照一步骤7控制该切卷机自动校刀控制系统,步骤7是控制该刀座按照步骤5所得的实际刀切割宽度沿着X方向步进,然后再控制该刀座按照步骤6所得的实际刀切割宽度沿着Y方向步进,从而得到第一段分材。
3.如权利要求2所述的切卷机自动校刀控制系统,其特征在于:该控制器还按照一步骤8控制该切卷机自动校刀控制系统,步骤8是控制该刀座按照预设刀切割宽度沿着X方向步进,然后再控制该刀座按照实际刀切断距离沿着Y方向步进,从而得到第二段的分材。
4.如权利要求3所述的切卷机自动校刀控制系统,其特征在于:该控制器还按照一步骤9控制该切卷机自动校刀控制系统,步骤9是不断重复步骤8,直至将该待切卷材全部切割完毕,从而得到若干个等宽的分材。
5.如权利要求1所述的切卷机自动校刀控制系统,其特征在于:步骤2中所述的预设刀切断距离D就是指将待切卷材切断时该刀座需行走的刀程,而该刀座行走的刀程也就是该刀刃与该卷材的轴芯之间的距离。
6.如权利要求1所述的切卷机自动校刀控制系统,其特征在于:在步骤2中,该切卷机的该刀轮的轮面与Y方向的夹角为0度;而在步骤5中,该切卷机的该刀轮的轮面与Y方向的夹角为α。
7.一种使用如权利要求1至6中任意一项所述的切卷机自动校刀控制系统的装置,能够将一待切卷材沿着卷材的轴线方向分切成若干个直径相同而长度不同的卷材。
8.一种切卷机自动校刀控制装置,用来将一待切卷材沿着卷材的轴线方向分切成若干个直径相同而长度不同的卷材,该装置包括有一滑轨机构、一驱动机构及一控制器,该滑轨机构用来带着一刀座及一刀轮至少在二维空间移动,使得该刀轮完成进刀及退刀动作;该刀轮安装于该刀座上,在该刀轮的外圆周面上形成有刀刃;该刀座具有一转轴,该刀座能够以该转轴为中心带着该刀轮旋转一定角度;该驱动机构是根据该控制器来控制该滑轨机构;其特征在于:该控制器采用一按照如权利要求1中所述的步骤而设定的控制程序,以自动控制驱动机构,从而控制该刀座的移动。
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