[发明专利]切卷机自动校刀控制系统及其装置

说明书

【技术领域】

本发明是有关于一种切卷机，特别是有关于一种用来分切卷材的切卷机自动校刀控制系统及其装置。

【背景技术】

随着包装自动化的提高，对于卷材的需求量在不断增加，而利用切卷机将整卷的长筒材料分切成多个固定长度的短筒材料，能够满足商业上的使用需求。因此，在分切加工过程中，都要用到定长分切控制，以控制分切长度。

请参照图1所示的常用切卷机1的立体结构；图2所示的现有切卷机1与待切卷材2的平面位置关系，其中切卷机1的刀轮20的轮面与进刀方向的夹角为0度；以及图3所示的现有切卷机1与待切卷材2的平面位置关系，其中切卷机1的刀轮20的轮面与进刀方向具有一定夹角。切卷机1主要包括有滑轨机构10、刀轮20、刀座30及驱动机构。

请参照图1所示，滑轨机构10用来带着刀轮20至少在二维空间(X、Y坐标的空间)移动，使得刀轮20完成进刀及退刀动作。如图2所示，刀轮20可以先沿着Y方向进刀，切断卷材，然后再沿Y方向退刀，接着要沿X方向并按照分材的宽度步进一定距离，然后再重复沿着Y方向进刀及退刀的动作，依此操作流程将待切卷材2沿着卷材2的轴线方向分切成若干个直径相同而长度不同的分材。

请参照图2及图3所示，刀座30具有一转轴32，刀座30能够以转轴32为旋转中心带着刀轮20旋转一定角度。刀轮20的外圆周面形成有刀刃22。在实际切割中，需要根据刀轮20的刀刃22设计及待切卷材2的材料性质而确定刀轮20的轮面与进刀方向的夹角，使得刀轮20的刀刃22能够以最省力的方式，例如调整刀轮20以使得刀刃22垂直分切待切卷材2，最后形成的切割表面为光滑表面。因此，为了调整刀刃22与待切卷材2之间的位置，就要利用刀座30带着刀轮20转动一定角度，如图3所示。

请参照图1所示，驱动机构是由一控制器控制而进行工作，滑轨机构10能够在驱动机构的带动下至少在二维空间移动刀轮20，帮助刀轮20完成进刀及退刀动作。

上述用来控制驱动机构的现有控制器是以刀座30的转轴32的轴心为原点34来计算刀轮20的进刀距离，并得到一预设距离值，然后再根据该预设距离值控制刀轮20的进刀过程。基于此切割控制原理，就必须将刀轮20的刀刃22调整至原点34位置，这样得到实际进刀距离才能够与预设距离值相等。

现有的切卷机1是利用一校正治具3(如图1所示的虚线部分)来调整刀轮20的刀刃22至原点34位置，而在操作人员的手工调整过程中，不可避免地会发生校正治具3与刀刃22碰触的情况，并极有可能损坏刀刃22，从而影响切割品质、降低刀轮20寿命。再进一步研究现有技术之后，还发现刀轮20的刀刃22在经过一段时间的使用之后，必定存在有一定程度的磨损，从而使得刀刃22边缘不在原点34位置，若继续按照原有的控制原理进行切割，就会产生偏差。因此，必须再次进行校正操作。

可见，利用现有切割控制原理进行工作的现有切卷机1不但需要频繁的校正操作，而且在校正过程中极有可能损坏刀刃22，从而从而影响切割品质、降低刀轮20寿命。

因此，有必要提供一种新的切卷机自动校刀控制系统及其装置，以克服现有技术存在的缺陷。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种切卷机自动校刀控制系统及其装置，能够精确分切卷材，提高切割品质及切割速度，延长刀轮的使用寿命。

为达上述目的，本发明采用如下技术方案：一种切卷机自动校刀控制系统，用来控制一切卷机，将一待切卷材沿着卷材的轴线方向分切成若干个直径相同而长度不同的卷材。该切卷机自动校刀控制系统包括：一滑轨机构、一驱动机构及一控制器。该滑轨机构用来带着一刀座及一刀轮至少在二维空间移动，使得该刀轮完成进刀及退刀动作。该刀轮安装于该刀座上，在该刀轮的外圆周面上形成有刀刃。该刀座具有一转轴，该刀座能够以该转轴为中心带着该刀轮旋转一定角度。该驱动机构是根据该控制器来控制该滑轨机构。该切卷机自动校刀控制系统中的该控制器是按照以下步骤实现自动校刀控制，其中

步骤1是确定该切卷机与该待切卷材的位置，进入模拟进刀画面，并设定该切卷机的一刀座的转轴的轴心为一原点，从而确定该原点与该待切卷材的轴芯之间的距离为A，确定原点与安装在该刀座上的一刀轮的中心点之间的距离为B，确定该刀座沿X方向的预设刀切割宽度为C；

步骤2是计算该刀座在0度情况下沿着Y方向的预设刀切断距离为D；

步骤3是计算该刀刃与该原点之间的距离为E，距离E＝距离D-距离A；并能够得到该刀轮的外径，该刀轮的外径等于B减去E；