[发明专利]交通事故现场图像数据信息采集及处理方法

权利要求书

1.一种交通事故现场图像数据信息采集及处理方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：首先根据现场情况选择合适的拍摄点，并在拍摄点处固定好拍摄三脚架；将固定机座通过四个螺栓固定在拍摄三脚架上，具体为：将数码相机固定在固定机座前部的空腔内，四个激光测距仪固定在四个激光测距仪夹具盒套内，盒套前部用旋转铰链与固定机座固定，四个夹具盒套按照圆周阵列的方式对称布置在数码相机镜头的四周且将夹具盒套中后部固定在以数码相机镜头的光轴为中心轴线上；

第二步：对交通事故现场进行数据采集，调节四个激光测距仪的角度，使它们在路面上形成的激光标靶恰好呈围绕住事故现场特征的四边形；固定好拍摄相机的倾斜角度，用数码相机拍摄下带有激光标靶的事故现场图像，同时记录下激光标靶相对于激光测距仪的距离、拍摄相机的倾斜角度、通过带有铅垂角度器的激光测距仪记录下拍摄点垂直高度以及路面倾斜度；

第三步：以图像中的激光标靶作为标定物，根据记录下的激光标靶相对于激光测距仪的距离、相机拍摄位置、拍摄相机的倾斜角度以及路面倾斜度计算出标定物在交通事故现场中的实际相对尺寸；

第四步：根据简化直接线性变换方法建立像空间与物方空间坐标的转换关系；根据该转换关系以及误差阀值对图像中的所有像素进行图像变换，得到事故现场的正投影图像，同时根据像素长度与实际相对尺寸之间的比例换算关系，实时计算出事故现场图像中任意两点的实际距离；

第五步：将处理后带有尺寸参数的图像数据转换为矢量图形格式，并导入到Auto CAD软件中，最后将得到的矢量图形作为背景，勾勒出事故现场图。

2.根据权利要求1所述的一种交通事故现场图像数据信息采集及处理方法，其特征是，所述的固定机构通过以下步骤搭建：

步骤一：将数码相机固定在固定机座前部的空腔内，四个激光测距仪固定在四个激光测距仪夹具盒套内，盒套前部用旋转铰链与固定机座固定，四个夹具盒套按照圆周阵列的方式对称布置在数码相机镜头的四周；

步骤二：将夹具盒套中后部固定在以数码相机镜头的光轴为中心轴线并且可以沿该轴线前后移动的滑动支架上，移动该滑动支架可以使四个激光测距仪发生联动，使它们同时相对于各自前部的旋转铰链改变各自轴向的方位，同时保持各自后部沿发射激光的方向的反向延长线汇聚于数码相机镜头光轴的延长线上；

步骤三：将滑动支架套在转动盘的外部，转动盘与固定机座的圆形腔以螺纹相咬合，通过旋转转动盘的把手可以使转动盘带动滑动支架沿固定机座的圆形腔的中心轴线自由运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种交通事故现场图像数据信息采集及处理方法，其特征是，所述的数码相机采用分辨率高于1000万像素的数码相机。