[发明专利]交通事故现场图像数据信息采集及处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种数字图像处理技术领域的方法，特别是一种交通事故现场图像数据信息采集及处理方法。

背景技术

为了提高交通事故鉴定的准确率，需要仔细勘查事故现场的车辆停止位置、轮胎压印与拖痕、道路擦痕、油迹、碎片和道路外的压痕等有用信息。传统交通事故现场勘查工作是靠人眼判断、手摸、皮尺量、手工绘图来完成的，这种测量方法精度不高，占道时间长，而且容易遗漏信息，不能给事故分析人员提供足够的信息。随着交通变得越来越繁忙，需要快速、准确地测量交通事故现场。

经对现有技术文献的检索发现，中国专利申请号：200710039376.3，公开号：CN101033966A，专利名称：交通事故现场的摄影测量方法。该技术涉及一种交通事故现场的摄影测量方法，该方法首先通过围绕着要拍摄的事故现场区域将四个同样的标定物的坐标原点作为顶点组成矩形，形成一个标定系统；然后按照顺时针方向围绕着该坐标系统拍摄一组二维照片，实现对交通事故现场进行摄影测量的标定；最后将拍摄到的像片导入计算机，人工选取需要测量的点，得到其像空间坐标值，求得待测量点的物方空间坐标，将得到的实际空间坐标值，通过几何计算得到绘制交通事故现场图所需的信息；从而实现对交通事故现场进行测量。但是由于布置标定系统时要保持标志物之间的相对位置和角度布置时间较长，再加上需要拍摄多张照片并且对每张照片手工标定，这就会导致误差较大、效率较低，另一方面由于采用的标定物的结构较为复杂，必须采用完全的DLT(直接线性变换)方法计算三维空间的坐标，而实际交通现场图绘制中一般只需给出二维正投影图，这样就需要较大的运算量，用于进行图像处理的时间较长，不符合当前对快速处理交通事故现场的需要。

目前采用摄影测量方法进行交通事故勘察时，主要是在现场安置六个以上的标定点(已知实际空间位置的参考点)进行标定，可以大大缩短交通事故现场勘察的时间，但是为了合理安排标定点、测量它们的实际空间位置坐标、多张照片拍摄及复杂的拟合算法以及复杂的标定物导致的较大的图像处理运算量，为此将占用很长的时间，同时降低了摄影测量在实际现场运用中的测量精度，仍不能满足当前交通事故快速处理的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种交通事故现场图像数据信息采集及处理方法，通过对交通事故现场进行快速的标定拍摄、对图像数据、信息进行准确处理和提取，以满足交通事故现场快速处理的实际需要。

本发明通过以下技术方案实现，包括如下步骤：

第一步：首先根据现场情况选择合适的拍摄点，并在拍摄点处固定好拍摄三脚架；将固定机构的机座通过四个螺栓固定在拍摄三脚架上；

所述的固定机构通过以下步骤搭建：

步骤一：将数码相机固定固定机座前部的空腔内，四个激光测距仪固定在四个激光测距仪夹具盒套内，盒套前部用旋转铰链与固定机座固定，四个夹具盒套按照圆周阵列的方式对称布置在数码相机镜头的四周。

步骤二：将夹具盒套中后部固定在以数码相机镜头的光轴为中心轴线并且可以沿该轴线前后移动的滑动支架上。移动该滑动支架可以使四个激光测距仪发生联动，使它们同时相对于各自前部的旋转铰链改变各自轴向的方位，同时保持各自后部沿对应轴向(发射激光的方向)的反向延长线汇聚于数码相机镜头光轴的延长线上。

步骤三：将滑动支架套在转动盘的外部，转动盘与固定机座的圆形腔以螺纹相咬合，通过旋转转动盘的把手可以使转动盘带动滑动支架沿固定机座的圆形腔的中心轴线自由运动。

第二步：对交通事故现场进行数据采集，调节四个激光测距仪的角度，使它们在路面上形成的激光标靶恰好呈围绕住事故现场特征的四边形。固定好拍摄相机的倾斜角度，用数码相机拍摄下带有激光标靶的事故现场照片，同时记录下激光标靶相对于激光测距仪的距离、拍摄相机的倾斜角度、通过带有铅垂角度器的激光测距仪记录下拍摄点垂直高度以及路面倾斜度。

第三步：以图像中的激光标靶作为标定物，根据记录下的激光标靶相对于激光测距仪的距离、相机拍摄位置、拍摄角度以及路面倾斜度计算出标定物在交通事故现场中的实际相对尺寸。

第四步：根据简化的DLT(直接线性变换)方法建立像空间与物方空间坐标的转换关系；根据该转换关系以及一定的误差阀值对图像中的所有像素进行图像变换，得到事故现场的正投影图像。同时根据像素长度与实际几何长度之间的比例换算关系，实时计算出事故现场照片中任意两点的实际距离。