[发明专利]监控用摄像机的自动翻转控制装置及方法

权利要求书

1.一种监控用摄像机的自动翻转控制方法，其特征在于：包括以下两个步骤：

第1步骤，如果可进行小于360度摇摄动作的云台上搭载的监控用摄像机倾斜角度达到90度的话，将在设定自动翻转(Flip)模式之后，确认当前的摇摄角度；

第2步骤，如果上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内的话，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

2.如权利要求1所述的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其特征在于：上述第2步骤是指，当上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向右侧时，则按上述左侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

3.如权利要求1所述的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其特征在于：上述第2步骤是指，当上述确认的当前的摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向左侧时，则按上述右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

4.如权利要求1所述的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其特征在于：它还包括当上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处于右侧摇摄限制角度之间时，按+180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作的步骤。

5.如权利要求1所述的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其特征在于：它还包括当上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处于左侧摇摄限制角度之间时，按-180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作的步骤。

6.一种监控用摄像机的自动翻转控制装置，其特征在于：监控用摄像机搭载在可进行小于360度摇摄动作的云台上，上述云台如果在上述监控用摄像机的倾斜角度达到90度的话，将在设定自动翻转(Flip)模式之后，确认当前的摇摄角度；

如果上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内的话，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

7.一种如权利要求6所述的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其特征在于：上述云台在上述确认的当前的摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向右侧时，则按上述左侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

8.如权利要求6所述的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其特征在于：上述云台在上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向左侧时，则按上述右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

9.如权利要求6所述的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其特征在于：上述云台在上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处于右侧摇摄限制角度之间时，则按+180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

10.如权利要求6所述的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其特征在于：上述云台在上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处于左侧摇摄限制角度之间时，则按-180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。