[发明专利]监控用摄像机的自动翻转控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在可进行小于360度的摇摄(Pan)动作的云台(Pan/Tilter)上搭载的监控用摄像机的自动翻转控制装置及方法(Apparatus and method forcontrolling auto flip of monitoring camera)。

背景技术

通常，广泛使用的监控用摄像机能够搭载在云台(Pan/Tilter)上，例如，如图1所示，把监控用摄像机依靠上述云台朝水平方向移动的称作摇摄(Panning)，朝垂直方向移动的称作倾斜(Tilting)。

同时，上述监控用摄像机和云台为避免受外部冲击等可安装在半圆形的半球摄像机(Dome)内部，例如，如图1所示，如果上述云台上搭载的监控用摄像机经过倾斜(Tilt)动作从45度逐渐倾斜到90度的话，那么监控用摄像机则朝垂直方向拍摄被拍摄物体。

另外，如果上述监控用摄像机经过连续倾斜动作而超过90度的话，那么监控用摄像机则会反转，所以如图2所示，上述云台在首先执行180度摇摄(Pan)动作之后，将继续执行倾斜动作，从而可预防监控用摄像机拍摄到的影像上下因连续的倾斜动作而发生反转现象，将其称为自动翻转(Auto Flip)动作。

同时，近来可进行小于360度摇摄动作的低价、普及型云台正在被广泛应用着，例如，如图3所示，将0度设为右侧摇摄限制角度(Right Limit)、将350度设为左侧摇摄限制角度(Left Limit)的普及型云台正得到广泛应用。

但是，上述普及型云台的问题在于：在与上述右侧摇摄限制角度(例如：0度)和左侧摇摄限制角度(例如：350度)相对应的相反角度范围，如170度或者180度之间，即使上述倾斜角度超过90度，也不另外执行自动翻转动作，所以监控用摄像机的拍摄影像会因连续的倾斜动作而产生上下反转现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种监控用摄像机的自动翻转控制装置及方法，它能够使可进行小于360度摇摄动作的普及型云台能够执行自动翻转(Auto Flip)动作，以便即使执行超过90度的倾斜动作，也能有效地防止监控用摄像机的拍摄影像产生上下反转现象。

本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法包括以下两个步骤：第1步骤，如果可进行小于360度摇摄动作的云台上搭载的监控用摄像机倾斜角度达到90度的话，则在设定自动翻转(Flip)模式之后，确认当前的摇摄角度；第2步骤，如果上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内的话，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其中，上述第2步骤是指，当上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向右侧时，按上述左侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其中，上述第2步骤是指，当上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向左侧时，按上述右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其中，它还包括当上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处在右侧摇摄限制角度之间时，按+180度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作的步骤。

本发明的监控用摄像机的自动翻转控制方法，其中，它还包括当上述确认的当前摇摄角度脱离与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围，处在左侧摇摄限制角度之间时，按-180度控制摇摄动作，执行自动翻转动作的步骤。

另外，本发明的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其特点是，监控用摄像机搭载在可进行小于360度摇摄动作的云台上，上述云台如果在上述监控用摄像机的倾斜角度达到90度的话，在设定自动翻转(Flip)模式之后，则确认当前的摇摄角度；若上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，则按左侧摇摄限制角度或者右侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。

本发明的监控用摄像机的自动翻转控制装置，其中，上述云台在上述确认的当前摇摄角度属于与左侧或者右侧摇摄限制角度相对应的相反角度范围以内，且从上述相反角度范围中央偏向右侧时，按上述左侧摇摄限制角度来控制摇摄动作，执行自动翻转动作。