[发明专利]用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动集电小车

权利要求书

1.一种用于RTG的带有自动集电小车的龙门架油改电装置，具有一龙门起重机和一自动集电小车，自动集电小车包括走行小车(1)和滑触线(2)，

龙门起重机龙门架的两立柱(7)之间通过上导轨槽(8)、托架(10)和下导轨槽(9)连接，上导轨槽(8)、托架(10)和下导轨槽(9)都水平放置且从上至下依次排列，托架(10)上固定滑触线(2)，滑触线(2)分别连接市电系统的相线和零线，走行小车(1)的下部安装有行走轮组(3)，行走轮组(3)在下导轨槽(9)上滚动，走行小车(1)上部固定集电器(4)，集电器(4)通过电缆(5)和电源连接，集电器(4)前部连接碳刷(6)，碳刷(6)的高度和滑触线(2)的高度相同，碳刷(6)在走行小车(1)进入导轨槽后和滑触线(2)滑动接触并与之电性连接，

其特征是：还包括立架(11)、上靠板(12)、下靠板(13)、导向板(14)、引导口(15)，

立架(11)设立于龙门起重机龙门架立柱(7)的一侧，立架(11)和龙门架立柱(7)之间通过上下平行放置的上靠板(12)和下靠板(13)连接，上靠板(12)和下靠板(13)的一端固定在立架(11)上，另一端分别和龙门架的上导轨槽(8)和下导轨槽(9)固定连接并与之在同一直线上，

导向板(14)的一端固定在下靠板(13)下部，另一端低于下靠板(13)，导向板(14)和下靠板(13)之间的夹角在10°～30°之间，

上导轨槽(8)的下部固定一引导口(15)，引导口(15)呈喇叭状，前后贯通，下部水平并开口，其大开口一端朝向上靠板(12)，引导口(15)被垂直于上导轨槽(8)平面所截的截面都为“门”字形，且从大开口一端向另一端截面高度逐渐缩小，大开口的截面小于走行小车(1)的截面而大于集电器(4)的截面，小开口一端高度和龙门架托架(10)高度相同，引导口(15)上部斜板上开有凹槽，凹槽的宽度和碳刷(6)的宽度相同，凹槽之间的距离和碳刷(6)之间的距离相同，滑触线(2)的一端嵌在凹槽内并从小开口引出，

走行小车(1)的一侧安装有导向轮组，导向轮组和行走轮组(3)互相垂直，导向轮组分为上导向轮组(16)和下导向轮组(17)，上下平行设置，上、下导向轮组之间的距离和上、下靠板之间的距离相同，上、下导向轮组分别紧贴上、下靠板滚动，行走轮组(3)的下方安装有顶升轮组(18)，

走行小车(1)安装导向轮组的另一侧连接牵引接驳装置，牵引接驳装置由偏心盘(19)、连杆(20)、导向杆(21)、气缸(22)、万向节(23)和推杆(24)组成，两个偏心盘(19)之间由一连杆(20)连接，连接点在偏心盘(19)的圆周旁，两个偏心盘(19)的转动轴各自连接一导向杆(21)，两根导向杆(21)的另一端各自连接一万向节(23)，两个万向节(23)各自连接一推杆(24)，两根推杆(24)的另一端都连接至走行小车(1)。

2.如权利要求1所述的用于RTG的带有自动集电小车的龙门架油改电装置，其特征是：所述的自动集电小车还包括限位开关(25)、靠板指示灯(26)、电源接触器(27)和碳刷指示灯(28)，走行小车(1)上下四个角部各安装一限位开关(25)，其中，上部两个限位开关(25)的动合触头在上导向轮组(16)接触上靠板(12)后闭合，下部两个限位开关(25)的动合触头在下导向轮组(17)接触下靠板(13)后闭合，当限位开关(25)的动合触头都闭合后靠板指示灯(26)发光，电源接触器(27)的动合触头串联在相线上，当碳刷(6)都和滑触线(2)接触后碳刷指示灯(28)发光同时电源接触器(27)的动合触头闭合接通电缆(5)和电源。

3.如权利要求1或2所述的用于RTG的带有自动集电小车的龙门架油改电装置，其特征是：走行小车(1)牵引接驳装置中气缸(22)的伸缩行程为1500mm；走行小车(1)垂直方向偏移量为-100mm～100mm，左右扭摆角度和俯仰角度偏移量为-10°～10°，走行小车(1)背面衬有弹簧钢板。