[发明专利]用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动集电小车

说明书

技术领域

本发明涉及沿行车轨道或在其接合处配置导电或绝缘的电动车辆电源线路或沿路轨的装置领域，具体为一种用于RTG的带有自动集电小车的龙门架油改电装置。

背景技术

目前，世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的起重机械(通称场桥)主要有两种机型，一种是轨道式集装箱龙门起重机，即rail-mounted gantry crane，缩写为RMG，另一种是轮胎式集装箱龙门起重机，即rubber-tyred container gantry crane，缩写为RTG。RMG采用市电供电，能耗低但行动受轨道所限无法转场，而RTG自带柴油机发电机组供电，转场灵活但能耗高污染大。目前，一种新型的兼有RMG能耗低污染小之优点的RTG已经出现，这种RTG的动力通过滑触线从市电电网输入获得，故又称电动轮胎式集装箱龙门起重机，即electrical rubber-tyred container gantry crane，缩写为ERTG。ERTG在改进了能源利用方式的同时也保持了RTG灵活转场的优点，因此正得到日益广泛的应用。但是，目前ERTG的加电方式仍然采用人工作业，具体过程是：先将滑触线供电系统的走行小车安装在滑触线轨道上，接着由人工将小车的电插头插在龙门吊插座上供电，再由人工牵引钢丝绳接驳走行小车至滑触线的方式以完成向起重机加电。这种传统的人工作业方式存在如下缺陷：1.结构松散：传统的加电方式使得ERTG在结构宽度的设计上要考虑到走行小车的因素，要防止龙门吊有足够的作业空间而不与走行小车互相影响，因此宽度较大。2.稳定性差：传统的人工作业方式在加电操作时位置检测只能采用人工观察方法，误差大可靠性低。3.作业效率低：传统的作业过程，龙门吊至堆场后需要待机等待人工插拔电插头，整个过程需耗时15至20分钟，用时长效率低。4适应性差：由于ERTG使用的是高电压强电流，在雨天环境下由人工插拔电插头存在触电、漏电的危险性。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、适应性强、安全可靠、效率高的轮胎式集装箱龙门起重机加电装置，本发明公开了一种用于RTG的带有自动集电小车的龙门架油改电装置。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种用于RTG的带有自动集电小车的龙门架油改电装置，具有一龙门起重机和一自动集电小车，自动集电小车包括走行小车和滑触线，

龙门起重机龙门架的两立柱之间通过上导轨槽、托架和下导轨槽连接，上导轨槽、托架和下导轨槽都水平放置且从上至下依次排列，托架上固定滑触线，滑触线分别连接市电系统的相线和零线，走行小车的下部安装有行走轮组，行走轮组在下导轨槽上滚动，走行小车上部固定集电器，集电器通过电缆和电源连接，集电器前部连接碳刷，碳刷的高度和滑触线的高度相同，碳刷在走行小车进入导轨槽后和滑触线滑动接触并与之电性连接，

其特征是：还包括立架、上靠板、下靠板、导向板、引导口，

立架设立于龙门起重机龙门架立柱的一侧，立架和龙门架立柱之间通过上下平行放置的上靠板和下靠板连接，上靠板和下靠板的一端固定在立架上，另一端分别和龙门架的上导轨槽和下导轨槽固定连接并与之在同一直线上，

导向板的一端固定在下靠板下部，另一端低于下靠板，导向板和下靠板之间的夹角在10°～30°之间，

上导轨槽的下部固定一引导口，引导口呈喇叭状，前后贯通，下部水平并开口，其大开口一端朝向上靠板，引导口被垂直于上导轨槽平面所截的截面都为“门”字形，且从大开口一端向另一端截面高度逐渐缩小，大开口的截面小于走行小车的截面而大于集电器的截面，小开口一端高度和龙门架托架高度相同，引导口上部斜板上开有凹槽，凹槽的宽度和碳刷的宽度相同，凹槽之间的距离和碳刷之间的距离相同，滑触线的一端嵌在凹槽内并从小开口引出，

走行小车的一侧安装有导向轮组，导向轮组和行走轮组互相垂直，导向轮组分为上导向轮组和下导向轮组，上下平行设置，上、下导向轮组之间的距离和上、下靠板之间的距离相同，上、下导向轮组分别紧贴上、下靠板滚动，行走轮组的下方安装有顶升轮组，

走行小车安装导向轮组的另一侧连接牵引接驳装置，牵引接驳装置由偏心盘、连杆、导向杆、气缸、万向节和推杆组成，两个偏心盘之间由一连杆连接，连接点在偏心盘的圆周旁，两个偏心盘的转动轴各自连接一导向杆，两根导向杆的另一端各自连接一万向节，两个万向节各自连接一推杆，两根推杆的另一端都连接至走行小车。