[发明专利]机器人用自动充电装置的接插器

权利要求书

1.一种机器人用自动充电装置的接触器，包括一个插接母头(1)和一个插接公头(8)，其特征在于：

a.所述插接母头(1)为圆台结构，有同心的大环行槽和小环形槽，分别内置环形大触点(2)和环形小触点(3)，并分别由火线和零线外接电源；

b.所述插接公头(8)亦为圆台结构，有环形大触柱(9)和环形小触柱(11)与所述插接母头(1)的大环行槽和小环形槽插配，从而分别与所述环形大触点(2)和环形小触点(3)接触，并由两根导线连接至机器人内部电源装置；所述环形大触柱(9)和环形小触柱(11)分别安置在弹性大套环(10)和弹性小套环(12)内。

2.根据权利要求1所述的机器人用自动充电装置的接触器，其特征在于所述插接母头(1)的结构：一个圆台形底座的中心通过一个螺栓固定连接一个微型盖子(6)，底座边缘有三个周向均布的螺钉固定连接一个环形大盖(4)，底座的内圆周向均布三个螺钉固定连接一个环形小盖(5)；在所述的环形大盖(4)与环形小盖(5)之间形成所述的大环形槽，内置环形大触点(2)，环形大触点(2)的一端抵住大环形槽底部，另一端由环形大盖(4)和环形小盖(5)的凸肩扣住；在所述环形小盖(5)与微型盖子(6)之间形成所述小环形槽，内置所述环形小触点(3)，环形小触点(3)的一端抵住小环形槽底部，与另一端由环形小盖(5)和微型盖子(6)的凸肩扣住；所述环形大盖(4)、环形大触点和环形小盖(5)上有两个通孔，所述火线和零线从该两通孔插入而分别连接环形大触点(2)和环形小触点(3)，并通过拧入螺钉将火线和零线固定。

3.根据权利要求1所述的机器人用自动充电装置的接触器，其特征在于所述插接公头(8)的结构：一个圆形外壳与底座(13)固定连接，圆形外壳内套一个大环套(10)，大环套(10)底部支撑于一个大压簧(14)上，顶部外围凸肩由外壳内凸肩限位；大套环(10)内套装所述环形大触柱(9)，环形大触柱(9)有凸肩对大套环(10)限位；环形大触柱(9)内套一个小套环(12)，小套环(12)底部支撑于小压簧(15)上，顶部外圈有凸肩环形大触柱限位，小套环(12)内套装所述环形小触柱(11)，环形小触柱(11)有凸肩对小套环(12)限位，环形大触柱(9)和环形小触柱(11)通过螺钉于底座(13)固定连接；在圆形外壳和环形大触柱(9)下部有通孔，导线从通孔插入而分别通过螺钉与环形小触柱(11)和环形大触柱(9)固定连接。