[发明专利]一种漆包线收线机排线控制方法

权利要求书

1.一种漆包线收线机排线控制方法，其特征在于，包括：

建立用于表达收线盘形状尺寸规格的参数模型，将各种形状尺寸规格的收线盘按上述参数模型建立不同的数据库，并输入漆包线收线机的控制系统；

同时建立一个虚拟工字收线盘参数模型，并按该虚拟工字收线盘参数模型建立一个动态数据库，输入漆包线收线机的控制系统内；

采用工字收线盘收线时，将该工字收线盘的实际形状尺寸规格参数直接赋给虚拟工字收线盘模型，由虚拟工字收线盘模型来控制收线机数控排线装置根据实际形状尺寸规格参数进行排线；

采用双锥盘收线或单锥收线盘时，在收线过程中将其分解为多个没有上下端面、高度不同的工字收线盘，根据每一个工字收线盘的特定卷径，计算出该卷径相应工字收线盘的形状尺寸规格参数，把这个形状尺寸规格参数传输给虚拟工字收线盘模型，再由虚拟工字收线盘模型来控制收线机数控排线装置根据实际形状尺寸规格参数进行排线，如此反复，直到锥盘收满；

由控制系统实时检测排线装置的当前位置，当当前位置低于虚拟工字收线盘的底端面的高度时，控制数控排线装置以最大速度返回至高于底端面高度后，再按预定的速度进行排线。

2.根据权利要求1所述的一种漆包线收线机排线控制方法，其特征在于，所述的参数模型包括参数上端面直径dd、下端面直径DD、上下端面距离H、柱体高度h1、下锥体高度h0、上锥体高度h2、柱体上端直径d以及柱体下端直径D。