[发明专利]一种漆包线收线机排线控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及漆包线收线机排线控制，特别是涉及一种立式双轴自动漆包线收线机排线控制方法。

背景技术

近年来我国在高性能漆包线生产装备的研发和制造取得了巨大的进步，国产高速拉丝漆包联合生产线以其稳定的性能，优异的性能价格比，逐步取代了进口设备，并且占据了国内98％以上的市场。随着漆包线用户的机械化自动化生产程度的提高，为了确保高水平的生产效率，对大容量收线盘(500Kg)的使用需求日益增加。同时，由于漆包线的生产过程是连续不间断的生产过程，虽然目前已经具备各种稳定的全自动的换盘技术，但每一次的换盘过程对这一时段内漆包线的质量会有一定的影响，越是小规格收线盘转速越高，换盘次数越频繁，发生断线的概率也越大，从而造成较高的次品率和损耗率，因此，使用大容量收线盘收线，也有利于漆包线生产过程中的质量的稳定。

图1为工字收线盘，图2为双锥收线盘，图3为单锥收线盘。前两种收线盘较为常用，但如果对漆包线的品质要求极其严格的条件下，则要求使用双锥收线盘。该收线盘便于漆包线的退绕，另外在漆包线的卷绕和退绕过程中不会像工字收线盘，其上下端面会对卷绕于该部分的漆包线的表面产生摩擦，从而影响漆包线的品质。

目前，我国国产各型通用漆包线生产线的收线机均只能使用工字收线盘来收线，进口生产线有部分设备可使用双锥收线盘收线，但其只能使用激光排线方式，即利用激光的反射原理来控制排线机构的往复排线过程，光电排线可以自动适应收线盘的形状和尺寸大小，收线后收线盘外观比较整齐匀称。但光电排线方式也有其难以克服的缺点：

1、卷绕排线不均匀，不利于退绕时速度和张力的精确控制；

2、于双锥盘收线的机械电气调整相当复杂，并且不再能用于其他规格的收线盘的收线，因此，换双锥盘收线必须停机调整。而且在生产过程中有时也必须不断的根据收线成形状况要进行适当的修正；

3、换盘时只能使用同一规格的双锥盘，因此，在长时间的生产过程中需要小批量的取样不方便，只能从成品卷上退绕；

4、排线机械结构复杂，对机械安装的精度要求较高，不易调整，反射板容易污损，从而容易导致系统误动作频繁，维护难度高；

5、对操作人员的眼睛有安全隐患；

6、新进口的拉丝漆包生产线，收线机只要不是激光排线方式的也均不能使用双锥收线盘收线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种漆包线收线机排线控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种漆包线收线机排线控制方法，其特征在于，包括：

建立用于表达收线盘形状尺寸规格的参数模型，将各种形状尺寸规格的收线盘按上述参数模型建立不同的数据库，并输入漆包线收线机的控制系统；

同时建立一个虚拟工字收线盘参数模型，并按该虚拟工字收线盘参数模型建立一个动态数据库，输入漆包线收线机的控制系统内；

采用工字收线盘收线时，将该工字收线盘的实际形状尺寸规格参数直接赋给虚拟工字收线盘模型，由虚拟工字收线盘模型来控制收线机数控排线装置根据实际形状尺寸规格参数进行排线；

采用双锥盘收线或单锥收线盘时，在收线过程中将其分解为多个没有上下端面、高度不同的工字收线盘，根据每一个工字收线盘的特定卷径，计算出该卷径相应工字收线盘的形状尺寸规格参数，把这个形状尺寸规格参数传输给虚拟工字收线盘模型，再由虚拟工字收线盘模型来控制收线机数控排线装置根据实际形状尺寸规格参数进行排线，如此反复，直到锥盘收满；

由控制系统实时检测排线装置的当前位置，当当前位置低于虚拟工字收线盘的底端面的高度时，控制数控排线装置以最大速度返回至高于底端面高度后，再按预定的速度进行排线。

所述的参数模型包括参数上端面直径dd、下端面直径DD、上下端面距离H、柱体高度h1、下锥体高度h0、上锥体高度h2、柱体上端直径d以及柱体下端直径D。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、无须改变现有机械部件的设计方案；

2、不增加控制系统的硬件成本；

3、目前唯一一种可以适用任意规格收线盘排线控制方法；

4、实现任意两种规格收线盘之间的在线不停机切换，有利于在大规模生产过程中使用小规格收线盘进行取样；

5、使用前无需繁琐的停机调整和设置；

6、支持用户自定义任意规格的收线盘；

7、保持了数控排线所有的优点；

8、排线均匀，少叠线，人工干预少，收卷整体外观整齐匀称，一致性好；