[发明专利]打印装置、打印方法和使用方法

权利要求书

1.一种打印装置，所述打印装置通过在打印纸(4)的表面上自由移动来执行打印操作，其特征在于，所述打印装置包括：

打印头(2)；

定位装置(3)，所述定位装置(3)用于检测打印头(2)相对于原点的位置；和

控制器(1)，所述控制器(1)控制打印头(2)将与定位装置(3)所检测到的打印头(2)的位置对应的图像数据打印在打印纸(4)上。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述定位装置(3)包括至少两个位置传感器(301，302)。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述定位装置(3)包括至少一个位置传感器(311)和至少一个角度传感器(312)。

4.根据权利要求2或3所述的打印装置，其特征在于，所述位置传感器(301，302，311)为反射式光学位置传感器，其包括：

光发射器(3a)，所述光发射器(3a)向打印纸(4)的表面发射光束；和

光接收器(3b)，所述光接收器(3b)接收从打印纸(4)的表面反射的光束信息。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置为热敏打印机，并且所述打印纸(4)为热敏打印纸；或者所述打印装置为喷墨打印机、激光打印机或针式打印机，并且所述打印纸(4)为普通打印纸。

6.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置通过USB电源或者内置电池供电。

7.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括与PC机、笔记本或PDA连接的USB接口和/或与局域网或因特网连接的有线或无线网络接口。

8.根据权利要求1所述的打印装置的使用方法，包括如下步骤：

将所述打印装置放置在打印纸(4)的表面上，并使打印装置的打印头(2)位于原点位置处；和

在打印纸(4)的表面上自由移动打印装置直至完成全部打印操作。

9.根据权利要求1所述的打印装置的打印方法，包括如下步骤：

S0：将待打印的图像数据存储在内存中；

S1：将打印装置放置在打印纸的表面上，并使打印装置的打印头位于原点位置处；

S2：在打印纸的表面上移动打印装置，同时，定位装置检测出打印头相对于原点位置的当前位置；

S3：控制器判断与该当前位置对应的图像数据是否已经被打印，如果判断结果为‘否’，则执行步骤S4，如果判断为‘是’，则执行步骤S6；

S4：控制器控制打印头将与该当前位置对应的图像数据打印在打印纸上；

S5：保存与该当前位置对应的图像数据已被打印的信息；和

S6：控制器判断全部打印操作是否完成，如果判断结果为‘否’，则执行步骤S2，如果判断为‘是’，则结束打印。

10.根据权利要求9所述的打印方法，其特征在于，所述步骤S5包括将该当前位置保存在打印装置的内存中，以表明与该当前位置对应的图像数据已被打印；或者包括将与该当前位置对应的图像数据的打印状态标识成已打印。