[发明专利]打印装置、打印方法和使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种打印装置、该打印装置的打印方法和该打印装置的使用方法。

背景技术

随着国内计算机产业和信息产业的飞速发展，PC外设产品市场在此带动下得以不断扩大，作为PC的主要外设产品打印机更是在工作和生活中日益普及，保持着持续、高速的增长态势。

目前市场上最常见的打印机包括针式打印机、喷墨打印机、热敏打印和激光打印机四种。这些打印机通常放置在办公室或者家庭内，供用户使用。

传统打印机有着打印速度快，打印精度高的特点，比较适用于不需要常移动位置的使用场合。但是，随着移动办公的兴起，这种传统打印机的若干缺点逐渐显现出来：

1.传统的打印机均需要复杂的送纸机构，因此，个体比较庞大，不利于或者根本不能够随身携带，而且需要消耗大量电力来驱动送纸机构；

2.传统打印机一般只能支持几种标准规格的打印纸，如通常家用的打印机一般只能支持A4、A5规格的打印纸，一般的办公用打印机也只能支持A3、A4、A5规格的打印纸，并且支持的纸型越多，打印机的体积越庞大，这使得不仅需要占据大量空间而且导致设备成本急剧上升；

3.传统打印机需要使用220V交流供电，能耗较高，难以用电池供电，一旦电网停电就不能使用。

鉴于上述技术问题，实有必要设计一种体积小、便于随身携带、省电且不拘泥于纸型的新型打印设备。

发明内容

因此，本发明的至少一个目的在于提供一种体积小、便于随身携带、省电、且不拘泥于纸型的新型打印设备。

根据本发明的一方面，提供一种打印装置，所述打印装置通过在打印纸的表面上自由移动来执行打印操作，其中，所述打印装置包括：打印头；定位装置，所述定位装置用于检测打印头相对于原点的位置；和控制器，所述控制器控制打印头将与定位装置所检测到的打印头的位置对应的图像数据打印在打印纸上。

根据本发明的一个实施性实施例，所述定位装置包括至少两个位置传感器。

根据本发明的另一个实施性实施例，所述定位装置包括至少一个位置传感器和至少一个角度传感器。

根据本发明的一个实施性实施例，所述位置传感器为反射式光学位置传感器，其包括：光发射器，所述光发射器向打印纸的表面发射光束；和光接收器，所述光接收器接收从打印纸的表面反射的光束信息。

根据本发明的另一个实施性实施例，所述打印装置为热敏打印机，并且所述打印纸为热敏打印纸。或者，所述打印装置为喷墨打印机、激光打印机或针式打印机，并且所述打印纸为普通打印纸。

根据本发明的又一个实施性实施例，所述打印装置通过USB电源或者内置电池供电，例如，通过内置的5V电池供电。

根据本发明的再一个实施性实施例，所述打印装置还包括与PC机、笔记本或PDA连接的USB接口和/或与局域网或因特网连接的有线或无线网络接口。

根据本发明的另一方面，提供一种上述打印装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：将所述打印装置放置在打印纸的表面上，并使打印装置的打印头位于原点位置处；和在打印纸的表面上自由移动打印装置直至完成全部打印操作。

根据本发明的又一方面，提供一种打印方法，包括如下步骤：S0：将待打印的图像数据存储在内存中；S1：将打印装置放置在打印纸的表面上，并使打印装置的打印头位于原点位置处；S2：在打印纸的表面上移动打印装置，同时，定位装置检测出打印头相对于原点位置的当前位置；S3：控制器判断与该当前位置对应的图像数据是否已经被打印，如果判断结果为‘否’，则执行步骤S4，如果判断为‘是’，则执行步骤S6；S4：控制器控制打印头将与该当前位置对应的图像数据打印在打印纸上；S5：保存与该当前位置对应的图像数据已被打印的信息；和S6：控制器判断全部打印操作是否完成，如果判断结果为‘否’，则执行步骤S2，如果判断为‘是’，则结束打印。

根据本发明的一个实施性实施例，所述步骤S0包括根据算法实时生成待打印的图像数据；或者包括从预先存储有待打印的图像数据的存储介质中读取待打印的图像数据。

根据本发明的另一个实施性实施例，所述步骤S5包括将该当前位置保存在打印装置的内存中，以表明与该当前位置对应的图像数据已被打印；或者包括将与该当前位置对应的图像数据的打印状态标识成已打印。