[发明专利]集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置和驱动机构

权利要求书

1.一种集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于包括：

行星减速电机；以及

由行星减速电机驱动的齿轮传动机构，包括动力输出齿轮、离合器和动力输出齿轮轴，动力输出齿轮通过离合器来和动力输出齿轮轴连接，动力输出齿轮轴还用于连接导板，在动力输出齿轮轴受到的载荷超过预定扭矩时，离合器使动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间相对滑动，在动力输出齿轮轴受到的载荷低于预定扭矩时，动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间通过离合器传递力矩。

2.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，齿轮传动机构还包括锥齿轮和小齿轮大齿轮，动力输出齿轮为大齿轮，锥齿轮和小齿轮共轴设置，小齿轮与大齿轮啮合，锥齿轮由行星减速电机直接驱动。

3.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，还配置有上翻感应限位器和下翻感应限位器，其分别用于感测导板的上翻位移和下翻位移，以便对驱动装置进行反馈控制。

4.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，行星减速电机在垂直方向布置。

5.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，齿轮传动机构的各个齿轮在水平方向布置。

6.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，动力输出齿轮与离合器的连接为锥面连接，通过两者锥面之间的摩擦来传递力矩给动力输出齿轮轴。

7.如权利要求1所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特征在于，离合器包括两环形件，两环形件分别具有外圈上形成的锥面以及中心孔，两环形件连接后，两环形件的锥面对称并形成截面呈V形槽，动力输出齿轮的内圈形成两锥面且该两锥面连接成V形凸出，该V形凸出和该V形槽面面配合，从而使得动力输出齿轮与离合器锥面连接，动力输出齿轮轴穿过两环形件的中心孔而与离合器连接。

8.一种集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其特征在于，包括可通过电机驱动的齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括动力输出齿轮、离合器和动力输出齿轮轴，动力输出齿轮通过离合器来和动力输出齿轮轴连接，动力输出齿轮轴用于连接导板，在动力输出齿轮轴受到的载荷超过预定扭矩时，离合器使动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间相对滑动，在动力输出齿轮轴受到的载荷低于预定扭矩时，动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间通过离合器传递力矩。

9.如权利要求8所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其特征在于，动力输出齿轮与离合器的连接为锥面连接，通过两者锥面之间的摩擦来传递力矩给动力输出齿轮轴。

10.如权利要求8所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其特征在于，离合器包括两环形件，两环形件分别具有外圈上形成的锥面以及中心孔，两环形件连接后，两环形件的锥面对称并形成截面呈V形槽，动力输出齿轮的内圈形成两锥面且该两锥面连接成V形凸出，该V形凸出和该V形槽面面配合，从而使得动力输出齿轮与离合器锥面连接，动力输出齿轮轴穿过两环形件的中心孔而与离合器连接。