[发明专利]集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置和驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱吊具的导板的驱动装置和驱动机构。

背景技术

移动双箱电动吊具是起重机的重要部件，其中移动双箱电动吊具的导板及其驱动装置是重要的对箱装置，它是用来在起吊时保证吊具转销能够顺利、快速的进入集装箱锁孔。

传统的移动双箱吊具导板的驱动装置采用的是液压油缸驱动，存在诸多缺点：

1.由于液压系统的泄漏等问题，造成使用中故障率较高；

2.液压油缸驱动速度慢，不能够快速对箱；

3.油缸的泄漏等会造成吊具的环保性较差；

4.液压噪音较大。而电动导板机构采用电机驱动，取消了液压油缸和动力站，解决了因液压泄漏造成的故障，并且能够快速对箱，也使得吊具更加环保。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱移动双箱电动吊具的导板机构，用减速电机作为移动双箱吊具的导板机构的驱动力，控制双箱吊具的对箱，解决传统液压双箱吊具的故障率高、电能浪费、噪音大和污染环境等缺点，并简化吊具结构。

本发明的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其特点是包括：行星减速电机，以及由行星减速电机驱动的齿轮传动机构，齿轮传动机构包括动力输出齿轮、离合器和动力输出齿轮轴，动力输出齿轮通过离合器来和动力输出齿轮轴连接，动力输出齿轮轴还用于连接导板，在动力输出齿轮轴受到的载荷超过预定扭矩时，离合器使动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间相对滑动，在动力输出齿轮轴受到的载荷低于(即不超过)预定扭矩时，动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间通过离合器传递力矩。

所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，齿轮传动机构还包括锥齿轮和小齿轮大齿轮，动力输出齿轮为大齿轮，锥齿轮和小齿轮共轴设置，小齿轮与大齿轮啮合，锥齿轮由行星减速电机直接驱动。

所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，还配置有上翻感应限位器和下翻感应限位器，其分别用于感测导板的上翻位移和下翻位移，以便对驱动装置进行反馈控制。

所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，行星减速电机在垂直方向布置。

所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，齿轮传动机构的各个齿轮在水平方向布置。

所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，动力输出齿轮与离合器的连接为锥面连接，通过两者锥面之间的摩擦来传递力矩给动力输出齿轮轴。

所述的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动装置，其进一步的特点是，离合器包括两环形件，两环形件分别具有外圈上形成的锥面以及中心孔，两环形件连接后，两环形件的锥面对称并形成截面呈V形槽，动力输出齿轮的内圈形成两锥面且该两锥面连接成V形凸出，该V形凸出和该V形槽面面配合，从而使得动力输出齿轮与离合器锥面连接，动力输出齿轮轴穿过两环形件的中心孔而与离合器连接。

本发明的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其特点是，包括可通过电机驱动的齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括动力输出齿轮、离合器和动力输出齿轮轴，动力输出齿轮通过离合器来和动力输出齿轮轴连接，动力输出齿轮轴用于连接导板，在动力输出齿轮轴受到的载荷超过预定扭矩时，离合器使动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间相对滑动，在动力输出齿轮轴受到的载荷低于预定扭矩时，动力输出齿轮和动力输出齿轮轴之间通过离合器传递力矩。

本发明的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其进一步的特点是，动力输出齿轮与离合器的连接为锥面连接，通过两者锥面之间的摩擦来传递力矩给动力输出齿轮轴。

本发明的集装箱移动双箱电动吊具的导板的驱动机构，其进一步的特点是，离合器包括两环形件，两环形件分别具有外圈上形成的锥面以及中心孔，两环形件连接后，两环形件的锥面对称并形成截面呈V形槽，动力输出齿轮的内圈形成两锥面且该两锥面连接成V形凸出，该V形凸出和该V形槽面面配合，从而使得动力输出齿轮与离合器锥面连接，动力输出齿轮轴穿过两环形件的中心孔而与离合器连接。