[发明专利]在医疗器械上装载药物和/或聚合物的方法和装置

权利要求书

1.一种在医疗器械上装载药物和/或聚合物的方法，所述医疗器械包含一个或一个以上装载药物和/或聚合物的槽或洞，其特征在于，包括如下步骤：

1)摄取所述医疗器械上槽或洞的图像，所述图像包含至少一个完整的所述槽或洞的图形；

2)对所述摄取图像进行数字图像处理，获取所述槽或洞的图形；

3)计算出所述槽或洞的图形的中心位置，并根据该中心位置确定所述槽或洞的实际中心位置；

4)调整装载装置与所述医疗器械的相对位置，使所述装载装置的出口对准所述槽或洞的实际中心位置；

5)打开所述装载装置的出口，对所述槽或洞进行装载。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2)中，将所摄取的图像转化成多个像素点的集合，对所述像素点的集合进行数字图像处理，从而获取所述槽或洞的图形。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤2)中，当图像转化成像素点的集合后，根据每个像素点的灰度值对像素点赋值，将符合预设值或者值域范围的像素点指定为目标像素点或背景像素点，连通所有被指定为目标像素点或背景像素点的像素点，形成目标像素体。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过对像素点进行二值法处理来对每个像素点赋值。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤3)中，根据所述槽或洞的图形中各个像素点的空间坐标，计算所述槽或洞的图形的中心像素点的空间坐标。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤4)中，还包括确定所述摄取的图像的几何中心的空间坐标。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤4)中通过下述方法来确定所述摄取的图像的几何中心的空间坐标：

a)获得所述摄取的图像四个顶点处的空间坐标；

b)根据所述四个顶点的空间坐标计算出所述摄取的图像的几何中心的空间坐标。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤3)中，根据所述槽或洞的图形中各个像素点的像素坐标，计算所述槽或洞的图形的中心像素点的像素坐标。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在步骤4)中，还包括确定所述摄取的图像的几何中心像素点的像素坐标。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤4)中通过下述方法来确定所述摄取的图像的几何中心的像素坐标：

a)获得所述摄取的图像四个顶点处的像素坐标；

b)根据所述四个顶点的像素坐标计算出所述摄取的图象的几何中心的像素坐标。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤4)中根据所述被摄取的图像的分辨率分别获取x方向和y方向像素点的中间值，以此来确定所述摄取的图像的几何中心的像素坐标。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤4)中，计算出所述图形中心像素点的像素坐标与所述图像几何中心像素点的像素坐标间的坐标差值，并将计算出的像素坐标差值转换成空间坐标差值。

13.如权利要求6或12所述的方法，其特征在于，在步骤4)中，根据所述槽或洞的图形中心位置的空间坐标与所述几何中心的空间坐标的坐标差值，在x方向和/或y方向移动所述具有槽或洞的医疗器械，使所述槽或洞的实际中心位置与所述几何中心处于同一纵轴上。

14.如权利要求6或12所述的方法，其特征在于，在步骤4)中，根据所述槽或洞的图形中心位置的空间坐标与所述几何中心的空间坐标的坐标差值，在x方向和/或y方向移动所述图像摄取装置，使所述槽或洞的实际中心位置与所述几何中心处于同一纵轴上。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括预先确定所述装载装置的出口与所述图像摄取装置的中心的位置关系，获得所述装载装置的出口与所述图像摄取装置的中心在x方向和/或y方向上的空间坐标差值。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在使所述槽或洞的实际中心位置与所述几何中心处于同一纵轴上后，根据所获得的装载装置出口与图像摄取中心的空间坐标差值，在x方向和/或y方向上移动所述医疗器械，使所述装载装置的出口与所述槽或洞的实际中心位置位于同一纵轴上。